一「锤」致死!新型除草机器人问世

在上个月的 IROS(机器人与系统国际会议)上,博世投资的初创公司Deepfield Robotics发布了一篇论文《基于视觉的高精度机器除草控制的高速操控系统》(Vision-Based High-Speed Manipulation for Robotic Ultra-Precise Weed Control)。最近,这家公司公布了这个农业机器人的视频,它能够在1/10秒内自动检测和清除杂草。

bosch-deepfield-robotics-bonirob-1447357863036bosch-deepfield-robotics-graphic-1447358414666在大规模农业种植的情况下,唯一高效的除草方法就是化学除草剂,因为它可以在较短时间内用拖拉机或飞机进行大面积喷洒。但是,除草剂会残留在正常的庄稼上,可能进入土壤,甚至进入我们的厨房。因此,对环境最友好的除草方法依然是最原始的方法——在物理上去除它们,也就是用某种力量把杂草连根拔起。如果用人力来做,这将非常低效。Deepfield Robotics的除草机器人可以完成这项费时费力的工作,并且更快、更容易、更安全。

这台机器人使用一个冲压工具来去除杂草。冲压工具宽约1厘米,能将杂草冲入土壤下方3厘米。它可以从叶片的形状来识别杂草,一次性消灭刚刚发芽的杂草。对较大型的杂草,它可以在100毫秒内敲击多次。在一片胡萝卜栽种密度为2厘米、每米约20棵杂草的土地上做实验时,除草机器人显得毫无困难。它最好的成绩是在每米43棵杂草的密度下,能达到每秒除去1.75棵杂草,速度达到3.7cm/s,如果杂草密度更低,它的速度能达到9cm/s。

上面视频中的除草机器人更像一个研究项目,而不是一个即将面世的产品。实际上,它将作为一个模块,应用在Deepfield的「适应性多功能机器平台」BoniRob上。

BoniRob能够自动导航,适应多种不同的农业地形,能举起150千克的物体。由于装有机载发电机,它能自动运行24小时而不需要加油和充电。用户可以购买一台BoniRob,然后根据需要购买或租赁相应的组件,而不需要再购买昂贵的新机器。目前,Deepfield正在进行实地测试,相信不久后BoniRob平台就将面世。

来自spectrum.ieee,机器之心编译出品。编译:汪汪。

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