在上个月的 IROS（机器人与系统国际会议）上，博世投资的初创公司Deepfield Robotics发布了一篇论文《基于视觉的高精度机器除草控制的高速操控系统》（Vision-Based High-Speed Manipulation for Robotic Ultra-Precise Weed Control）。最近，这家公司公布了这个农业机器人的视频，它能够在1/10秒内自动检测和清除杂草。
在大规模农业种植的情况下，唯一高效的除草方法就是化学除草剂，因为它可以在较短时间内用拖拉机或飞机进行大面积喷洒。但是，除草剂会残留在正常的庄稼上，可能进入土壤，甚至进入我们的厨房。因此，对环境最友好的除草方法依然是最原始的方法——在物理上去除它们，也就是用某种力量把杂草连根拔起。如果用人力来做，这将非常低效。Deepfield Robotics的除草机器人可以完成这项费时费力的工作，并且更快、更容易、更安全。
这台机器人使用一个冲压工具来去除杂草。冲压工具宽约1厘米，能将杂草冲入土壤下方3厘米。它可以从叶片的形状来识别杂草，一次性消灭刚刚发芽的杂草。对较大型的杂草，它可以在100毫秒内敲击多次。在一片胡萝卜栽种密度为2厘米、每米约20棵杂草的土地上做实验时，除草机器人显得毫无困难。它最好的成绩是在每米43棵杂草的密度下，能达到每秒除去1.75棵杂草，速度达到3.7cm/s，如果杂草密度更低，它的速度能达到9cm/s。
上面视频中的除草机器人更像一个研究项目，而不是一个即将面世的产品。实际上，它将作为一个模块，应用在Deepfield的「适应性多功能机器平台」BoniRob上。
BoniRob能够自动导航，适应多种不同的农业地形，能举起150千克的物体。由于装有机载发电机，它能自动运行24小时而不需要加油和充电。用户可以购买一台BoniRob，然后根据需要购买或租赁相应的组件，而不需要再购买昂贵的新机器。目前，Deepfield正在进行实地测试，相信不久后BoniRob平台就将面世。
来自spectrum.ieee，机器之心编译出品。编译：汪汪。
