VR远程操控机器人:让医院里的孩子参观动物园

一个叫做「Robots for Good」的社区最近让伦敦大奥尔蒙德街医院里的孩子们即使身处医院,也可以逛动物园。 显然,这个计划里机器人必不可少,但却以不一般的方式呈现。团队3D打印了真人大小的仿真机器人,然后让医院里的孩子控制其漫步于伦敦动物园中,更让人身临其境的是:机器人上会连接一个Oculus Rift虚拟现实(VR)的头盔,孩子们可以将此机器人当做自己的化身,通过它们与动物互动。 inmoov-RfG 就像愈来愈多的期刊开始提供公开论文,愈来愈多的技术也开始变得开源,也因此探险变得可行。它由两个已经存在的项目所孕育:Gael Langevin的3D打印机器人「InMoov」与Boris Landoni的代步器「OpenWheels」。有了开源硬件设备,任何能上网的人都可以下载技术图纸并进行共享,按照他们的意愿进行修改与拓展。而这正是Robots for Good所做的。 「我们将其视为向人们展示开源硬件为何物的机会。」Richard Hulskes是 Wevolver(发起该计划的创业公司)的联合创始人,他这对IFLScience说:「任何人都可以用它来进行制作,或者做出贡献,并同时买得起。」 [caption id="attachment_6789" align="aligncenter" width="1138"]Robots for Good, courtesy of Richard Hulskes Robots for Good, courtesy of Richard Hulskes[/caption] 自从2012年有了最初的概念,Wevolver便开始将全世界的人才聚集起来,让他们相互交流并共享知识。正是这些人将这个梦想变为了现实,但也不仅有个人的努力,许多公司也提供了服务,捐赠物资,以及推荐虚拟现实专家。 「我认为这让我们变成了一个平台。我们不仅聚集了一群骇客与极客们,还有来自不同领域的人。」Hulskes说。不仅如此,Wevolver为这个项目自掏腰包,花费了近3000英镑(4500美元)。   迄今为止,这个社区已经完成了机器人的躯干,但仍有很长的路要走。下一步就是基于早先提到的Segway代步器开源项目开发轮子。虽然听起来容易,但Segway是用来让人们站在上面并保持平衡的。但这个机器人没有腿。社区正在攻克这个难题,通过重建使其能被游戏操控者熟练操作,并由远程用户操作。但是坐在Segway代步器上的机器人略显滑稽,于是一所文法学校为其重新设计了3D打印基座。 目前,手臂还无法控制,但是Hulskes称Wevolver正在与研发者制造来一对感应器手套以便机器人的手可以模仿控制者的动作。而另一个难点是:用户远程控制机器人,显然也需要相应手部控制,因此他们必须要制造出一副双手同时动作却又不互不干扰的手套。由于用户带着头盔,因此机器人的头部动作相对容易实现。 [caption id="attachment_6791" align="aligncenter" width="1186"]Robots for Good, courtesy of Richard Hulskes Robots for Good, courtesy of Richard Hulskes[/caption] 明年复活节,组装完成的机器人就能在动物园投入应用,但是这并不代表这个计划就此止步。「我认为我们创造了一个原型,给出了一个想法,接下来就任其发展吧。」Hulskes说,「我们希望其他人能继续这项计划。」 「我希望越来越多的人开始做这种机器人,这样,伦敦的孩子就能比如这样伦敦的孩子就可以访问纽约的机器人,形成一个全世界通用的机器人网络。这不仅是个概念,我们还要将其变为现实。」 如果你幸运地拥有一台3D打印器,你就可以加入或创造一个属于自己的机器人,大概会花费几个月时间。 「现在大约有两三百人在家里制作这种机器人,多么庞大的团体。」Hulskes说,「他们给了这些机器人身份,有些人甚至给他们戴假发。我并不推荐这样做,因为它们看起来十分诡异……」 当然,这些机器人并不仅用于动物园中。伦敦动物园已经开始考虑该拿这些机器人做些别的事,并希望在非洲野生动物园里也放几个。抛开动物不谈,Hulskes设想在老年人家里也放一个这样的机器人。不用多说,这是个美好的开端,而我们已经迫不及待地要见证它们。   来自iflscience,机器之心编译出品。参与:Chen Xiaoqing,孟婷。

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