自制地图+自我导航,这台无人机到底有多牛?

商业无人机已经开始被用来探测石油钻塔与农作物。但是它们仍然需要熟练的人工操作,即使是半自动化无人机也通常需要预制地图或通过无线连接导入数据。
2015-11-04-5来自苏黎世的瑞士科技联邦机构的研究员正在制作更加独立的无人机。他们证明了一个小型无人机可以自己建立对不熟悉地区的三维地图,并很少需要人类的外部帮助,继而自动设计空间路线并躲避障碍。 「这是我们首次展现在无人机上完整制图,重组——在地图上找到无人机——并设计路线。」研究院Michael Burri正在为这个项目工作。软件与感应器的结合可以让利用无人机执行观察石油钻塔的任务更加容易,他提到。公司需要先手工执行一次飞行制作地图,继而就可以让它自动完成工作了。 [caption id="attachment_6076" align="aligncenter" width="519"]2015-11-04-3 无人机利用三维地图来设计最有效线路[/caption] 这支团队利用了一个小型四翼无人机AscTec Firefly,重量一千克,给它装上了全景相机与感应器来测定速度、方向与重力。他们通过在过去废弃的工厂现场的飞行检测了软件,这个测试环境有着错综复杂的管道与其他工厂设备。 无人机在新空间的适应需要来自人类的帮助。当操作者帮助它进行探索飞行时,无人机软件通过比较来自于动作和方向感应器的数据以及相机拍摄的图片来建立三维地图。 相机拍摄的深度图像用来绘制三维地图;无人机无法飞行的地区则被屏蔽。一旦地图完成,无人机可以设计通往目标的最近路线,绕过任何绘制出的障碍。 这种地图绘制于感应技术在之前已经有所证明,但是没有在无人机内部一起应用过,Wolfram Burgard说到,他是德国弗莱贝格大学的教授。「这给现实世界进行观察的应用带来了连系更紧密的技术。」他在国际智能机器人于系统会议上说到。Burgard是相关论文的首席编辑。 然而,让小小的无人机具有如此强度的绘图能力需要高昂的代价。配备了相关计算机与传感器后,无人机在空中仅能停留七分钟,而过去却能停留十五分钟。Burri表示,提升无人机的设计意味着这并不是个重要的问题,市场上的新无人机可以在相同的配置下,将时间延长至20分钟。 他与其他研究院现在正研究如何让无人机避免与没有出现在地图上的移动物体的撞击——例如人类或移动的设备。 机器之心编译出品,编译:Chen
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