日本千叶工业大学的研究者开发出一种可爱的圆形机器人QRoSS，与星球大战中的毁灭者机器人Droideka十分相似。它们的圆形外壳由一种耐久材料制成，可以伸出四条腿走来走去，也可以把腿缩回去，滚来滚去。QRoSS大约重2.5千克，直径为30厘米。不过，和毁灭者不一样，它不能发出激光。
这个机器人在2015年智能机器人与系统国际会议（IROS）上展出，为此研究者还写了一篇论文，描述它的细节和特征。以下是视频： 在此之前，也曾有研究者开发出另一种圆形机器人MorpHex MKII，不过它有六条腿。不过，和MorpHex MKII不同，QRoSS可以随意扔来扔去，所以它可以用在很多场合，比如用于救援。QRoSS的行走系统与外壳是完全独立的，最大的优势就在于，外壳可以被动地吸收冲击力，防止机器人受到伤害。比如说，在进行救援时，你可以将机器人扔进灾害区域，当它在地上弹跳几次之后，它就会伸出四条腿，开始展开救援。这种特征还可以让它轻松应对崎岖的地形。
