可扔、可滚、可走的球形机器人

日本千叶工业大学的研究者开发出一种可爱的圆形机器人QRoSS,与星球大战中的毁灭者机器人Droideka十分相似。它们的圆形外壳由一种耐久材料制成,可以伸出四条腿走来走去,也可以把腿缩回去,滚来滚去。QRoSS大约重2.5千克,直径为30厘米。不过,和毁灭者不一样,它不能发出激光。

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这个机器人在2015年智能机器人与系统国际会议(IROS)上展出,为此研究者还写了一篇论文,描述它的细节和特征。以下是视频:  在此之前,也曾有研究者开发出另一种圆形机器人MorpHex MKII,不过它有六条腿。不过,和MorpHex MKII不同,QRoSS可以随意扔来扔去,所以它可以用在很多场合,比如用于救援。QRoSS的行走系统与外壳是完全独立的,最大的优势就在于,外壳可以被动地吸收冲击力,防止机器人受到伤害。比如说,在进行救援时,你可以将机器人扔进灾害区域,当它在地上弹跳几次之后,它就会伸出四条腿,开始展开救援。这种特征还可以让它轻松应对崎岖的地形。   

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