周一早上，雨。我看了一个视频，一台先进机器人努力组装一把宜家椅子，最后搞定了。
机器人的机器手臂装备了两个基础钳子。虽然钳住物体后，无法灵活操作它们，但是，手臂配备的传感器能够侦测到机器人抓取物体时施加了多大压力，也能测出将两个物体推到一起的力量有多大。它的视觉系统由六个摄像头组成。 机器人试着将木丁插入洞中的画面让我想起自己小时候组装宜家家具的情景：盘腿坐在地上，反复地努力完成一些基本操作。另一个例子就是反复插钥匙孔。 或许有点奇怪，我会满足于观看机器人吃力地去做那些自己能在几秒钟内就能搞定的事情。
不过，正如《麻省理工科技评论》中提到的，机器人成功将木钉插入洞中，让人印象深刻，尽管花了点时间。精细动作控制仍然是现代机器人研究试图克服的障碍。 这个机器人背后的研究人员是Francisco Suarez-Ruiz 和 Quang-Cuong Pham，他们来自新加坡南洋理工大学。两人没有停止这方面研究。
在这篇文章中，他们表示，最终目标是建造一个能组装一把宜家椅子的机器人，组装椅子这项工作涉及到动态决策，灵活性以及态势感知。 目前看来，从零开始组装一把宜家椅子非常有难度，这项挑战正被考虑列入「图灵冠军赛（Turing championship）」的比赛项目，这套挑战赛旨在决定参赛机器人是否真的展现出我们可以称之为智能的东西。 很明显，要实现上述目标还有很长的路要走，但是，我们还是可以等到那一天，这类机器人至少能和我一样擅于组装家具。
