MIT发明柔软灵巧的机器手

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我们的手能完成相当精细的动作,但是我们却常忽略这一点——直到你看到在机器身上复现这些动作有多么困难。最近,麻省理工学院(MIT)设计了一款柔软的机器人,可以模拟一些简单的人类手部动作。   在本周的智能机器人及系统国际会议上,MIT计算机科学和人工智能实验室的Bianca Homberg和Daniela Rus等人展示了这个最新的机器手:模块化的手指由硅胶制成,植入了传感器,动作十分精细,能够拿起许多物体,从柔软的玩具到单张纸,而不需要事先编程来告诉它抓握的是什么东西。

Rus是软机器人技术的先驱。这种机器人通常用非传统的材料制成,并配以气动系统。在这个机器人中,它装有3个模块化的硅胶手指,边缘有肋,以方便弯曲和增加摩擦。多亏了柔软的硅胶和一种新型的传感系统,机器手指可以拿起各种尺寸的易碎物体(鸡蛋、CD碟片、发刷、水平、一张纸等),而不用事先告诉它这是什么东西。

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这是一个巨大的进步。过去的机器人通常需要事先编程,好让它预知要拿起的物体的尺寸、重量、形状。但这个机器人完全可以拿起手边随机的物体,它可以自己做出判断,知道要从哪里下手,用多大力气等等。 与机器人同时问世的还有一篇论文 Haptic Identification of Objects using a Modular Soft Robotic Gripper。作者解释了他们如何做到这一点。大多数机械手都使用附近的传感器,比如一个摄像头或运动传感器,他们在每个手指上植入了弯曲传感器。当每根手指的传感器弯曲并传出触摸物体的信号时,它就知道停下握紧。 作者说,机器人应该需要拿起各种为人类设计的工具,并正确地使用它们。机器手,是机器人研究的前沿领域。赋予它们可以自行「思考」的手指,是向人类靠近的极大进步。  

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