太空中的宇航员成功遥控地面机器人

[caption id="attachment_3849" align="aligncenter" width="640"]photo credit: Mogensen is seen here controlling the rover on 7 Sept 2015. ESA. photo credit: Mogensen is seen here controlling the rover on 7 Sept 2015. ESA.[/caption] 最近,国际空间站(ISS)上的宇航员用机器人远程控制技术(telerobotics)成功遥控了一台位于地面上的机器人。这种技术非常重要,因为它关乎我们未来在其他行星上的探索事业——比如火星。 在这个试验中,ESA(欧空局)的宇航员Andreas Mogensen(他也是丹麦的第一位宇航员)用ISS上的力反馈控制系统来操纵一台地面上的漫游车,而这个漫游车位于荷兰诺德韦克的欧洲空间技术中心。这个名为Interact Centaur的漫游车有着4个轮子,2支手臂,还有一个摄像机作为「眼睛」,这样Mogensen就能「看见」它眼前的一切。 采用一个控制系统,Mogensen可以操纵着机器人,让它四处转悠。机器人的手臂上装有触觉力反馈装置,当它遇到障碍物时,宇航员能「感受」到机器人手臂所遇到的力。Mogensen的目标是将一根金属棒插进板子上的圆形孔洞,误差小于1/6毫米才能连接上电路。幸运的是,尽管他以前从未训练过操作这台机器人,但他还是成功了。 以上视频展示了Mogensen操控漫游车的情景。 他的第一次尝试总共花了45分钟来完成,但是第二次他只花了10分钟——说明这个系统学起来很容易。Mogensen和机器人的交互之间有着大约1秒的滞后,这个滞后用精准的软件来处理,好让他们能同步进行。Mogensen完成了两次完整的任务,包括靠近目标,停止,插入金属棒。这也是历史上首次从地球轨道上对地面上的机器进行精确操控。 [caption id="attachment_3850" align="aligncenter" width="1920"]机器人正在插入金属棒。ESA 机器人正在插入金属棒。ESA[/caption] 在未来,采用这种技术,月球上的宇航员待在月球基地里就能操控月面上的机器人。而在火星上,宇航员甚至可以不用到达火星表面,只停留在轨道上,就能操控火星车进行实时的探索。这样,机器人就能携带更丰富的实验设备,挖掘出更多深埋在地下的秘密。 机器之心编译出品。编译:汪汪。
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