蜂群机器人:人类通往人工智能的捷径?

蜂群智慧一直我们激发着我们的灵感,带来了最新的科技进步,美国军方也正在实验机器人船只和飞行器集群。 随着机器人行业的发展,科学家一直从自然世界获取研究线索,这不仅表现在使用克隆的老鼠肌肉、水母身上的物质等动物材料来制造机器人,还表现在把机器人造成动物的样子,例如机器狗或机器猫。 现在,这些科学家正在研究通过模拟一个蜂群来模仿智能。 机器人学家把「蜂群机器人」这个名字赋予给了那些能够在多个个体间进行行为协作,表现的像一个整体的机器人群组。奥地利University of Graz人造生命实验室的Thomas Schmickl指出,研发出像人类一样复杂,即便是像狗一样复杂的机器人还有很长的路要走,但在昆虫世界却存在一定的可能性,当这些简单的动物成群出现时,它们的行为就会变的非常机灵,这有助于我们洞悉如何模拟智力。 Schmickl目前制造的机器人主要在水下活动——是一个由20只游泳机器人组成的机器人群,它们叫做Jeff,这其实是模拟了鱼群。借助于欧盟支持的 Collective Cognitive Robots projec,他希望开发出硬件、算法和软件来让群体行为变得更加智能。 「整体性、非规模性的技术当前在各个领域都处于撞墙期,」Schmickl说。他指出现在的机器人都有多个中央处理单元,『蜂群』不一定就是由一群机器虫组成的军队。「我们谈论的物联网也可以看成是另一种形式的蜂群』」。 Schmickl提到了着陆器Philae,它成功着陆了彗星表面,但当它试图在地表钻孔并采集样本时却出现了失误。Schmickl说,想象一下,如果我们当时是使用5个、或者10个更小、更便宜的探测器,不仅项目整体失败的风险会降低,而且我们将能从不同地点采集数据。 美国军方在战斗任务方面的研究也得出了同样的结论。「蜂群」机器人不仅是可行的,而且成为了即将出现的无人机集群的基石,军方对此的定义是Locust(低成本无人机机群技术)。 提到昆虫行为仿生,赛伯格蟑螂已经投入市场几个月了。目前,尽管科学家正在致力于从生物材料中制作出灵活耐久的部件,比如说,从老鼠身体上提取肌肉组织,甚至是来源于水母的生物合成组织,这些都已经被做成了机器人的某些部件。 CMU机器人实验室Chris Atkeson教授说,自然传感器要优于我们所能制造出来的传感器,动物的各种能力,嗅觉、触觉和听觉可能会在机器人科学中的占据更大的权重。Atkeson称他们为「拥有某些感知的模拟计算机」。 Atkeson提到了Ames实验——「使用细菌来检测化学合成物的诱变潜性」。细菌通过琼脂来传播,细菌需要很少的食物以及可能会引发突变的化学物质,当食物耗尽,细菌所表现出来的就是如果这些化学物质让它们发生了突变」。Atkeson说,对于计算机来说,这将是极其复杂的计算。 本文选自卫报,机器之心编译出品,参与成员:赵云峰
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