张倩 路雪参与

全新视频!这是自由奔跑、自主导航的波士顿动力机器人

波士顿动力公司的机器人在每一段视频中的表现都非常自然且令人惊叹,今天该公司又在 YouTube 网站上发布了两个视频片段,展示了 Atlas 和 SpotMini 机器人的最新进展。

这两段视频没有展示多少新鲜的东西,但让我们看到了这些机器人的活动是多么自然。在一段视频中,人形机器人 Atlas 在到处都是斜坡的草地上慢跑。它在一个点停下来,跳过一段木头。跳跃并不是它最优雅的动作,机器人能做到这一点也不奇怪,早在去年它就做过一次后空翻。

在另一个视频中,外形像狗的 SpotMini 机器人独自在办公室里跑来跑去,毫无费力地在楼梯上爬上爬下。波士顿动力公司表示,操作者最初必须引导机器人通过它所走的路线,这样它才能绘制出该区域的地图。但是这个视频中的机器人是利用这些知识自主运行,使用摄像头来避开障碍。

视频中最值得注意的一点可能是:看着这个奇怪的四足机器人四处走动显然是很平常的事,波士顿动力公司只是加快了速度。 

来源:https://www.theverge.com/circuitbreaker/2018/5/10/17341400/boston-dynamics-atlas-spotmini-robots-videos-autonomous-navigation

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机器人学技术

机器人学(Robotics)研究的是「机器人的设计、制造、运作和应用,以及控制它们的计算机系统、传感反馈和信息处理」 [25] 。 机器人可以分成两大类:固定机器人和移动机器人。固定机器人通常被用于工业生产(比如用于装配线)。常见的移动机器人应用有货运机器人、空中机器人和自动载具。机器人需要不同部件和系统的协作才能实现最优的作业。其中在硬件上包含传感器、反应器和控制器;另外还有能够实现感知能力的软件,比如定位、地图测绘和目标识别。之前章节中提及的技术都可以在机器人上得到应用和集成,这也是人工智能领域最早的终极目标之一。

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