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自动驾驶卡车

计算机视觉深度神经网络图森未来

产品描述

图森未来自主研发的计算机视觉配合毫米波雷达及 3D 高精地图的无人驾驶技术,能够实现高速公路路段的全无人驾驶,司机仅需在公路港内完成泊车、装卸、加油工作,帮助货运企业降低物流成本,加快货物周转。 其可提升道路安全,改善司机工作环境,根治疲劳驾驶和违规驾驶带来的安全隐患,减少 75% 的高速公路货车致死事故。 同时,自动驾驶系统相对人类能够发出更加科学的驾驶决策指令,能够节省 7% 的燃油成本;此外,通过让货车紧密编队行驶,降低风阻,也可将油耗降低 15%。

1. 多目摄像头+毫米波雷达传感器融合方案: 图森未来以摄像头作为主要传感器,将 8-10 个具有不同焦距的摄像头部署于卡车车顶,同时结合毫米波雷达进行数据采集,基于计算机视觉技术实现物体测距、物体识别等功能。同时考虑到极端天气及光线等因素影响,加入毫米波雷达技术,通过数据融合等技术对来自不同传感器的数据进行分析处理,能够实现优势互补从而计算出行车视野内物体的位置、速度、轨迹等相关信息。 相比普通乘用车,卡车刹停距离更长,系统需要看得更远、更准确。图森未来的方案包含多个摄像头和毫米波。通过自适应补光,随时检测 200 米范围内的路况。而传统自动驾驶技术采用的激光雷达方案,有效感知距离不超过 80 米,无法满足卡车在高速路段的安全行驶需求; 2. 自主测绘+合作构建高精地图,定位误差小于 5 厘米: 图森未来的建图车辆搭载了 GPS、IMU、摄像头和激光雷达,多传感器返回的特征点完成匹配,对车道线、隔离带、交通指示牌等信息进行精准构建,确保车身定位误差小于 5 厘米。目前高精地图领域并没有现成的标准,每家图商的定位技术也不尽相同。如果只针对高速路段则简单很多,因为中国只有 40 余条干线; 3. 自主研发核心算法,开放部分训练数据集: 自主研发的深度学习感知算法是图森的技术核心,在环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶环节均有所体现。以决策环节为例,图森采用规则与学习融合的算法。基于规则的短程决策以及基于学习的长程决策帮助自动驾驶车辆决定下一步动作,如刹车、减速、循迹等。凭借独创的视觉高精度定位和多传感器融合技术,即使在隧道中,也能做到分米级别的定位精度。图森未来自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。在控制部分,根据建立的重卡车头及拖车的精确模型、达到对车头,拖车运动姿态的精确控制。 其算法基于英伟达的 PX2 平台,在本地进行处理。 - 前身图森互联成立于 2015 年 9 月,其研发方向主要针对图片识别,以广告投放等业务为主。经历了最初的摸索期后,2016 年 3 月正式转型,开始把目光聚焦于高级别无人驾驶卡车市场,自此成为无人驾驶领域的新贵。

所用技术

研发机构

图森未来是一家专注于L4级别无人驾驶卡车技术研发与应用的人工智能企业,面向全球提供可大规模商业化运营的无人驾驶卡车技术,为全球物流运输行业赋能。 图森未来自主研发的以摄像头为主,融合激光雷达、毫米波雷达的L4级无人驾驶卡车解决方案,具备感知、定位、决策、控制等无人驾驶核心功能,能够实现货运卡车在干线物流场景和半封闭枢纽场景下的全无人驾驶。 目前,图森未来已在中美多地展开商业化试运营,并持续获得主营收入。