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ATLAS · Atlas

机器人技术物联网技术数据科学Boston Dynamics

产品描述

Atlas依靠计算机视觉,来识别周围环境和标记物,用于给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。Atlas的控制系统协调手臂,躯干和腿部的运动,实现全身移动操作,完成越过木头、跳上40厘米台阶的连贯动作。

机器人硬件是用3D 打印制作出来的。这么做的考虑是:减重、节省空间。比如3D 打印的腿。制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面,而不是作为独立单元放在外面,从而行成一个非常紧凑的机器人。 Atlas的控制软件通过控制包括腿、手臂和躯干在内的全身,集中力量跳过原木,跳上台阶,整个过程中不会打断步伐。Atlas使用计算机视觉进行定位,使其在跑步过程中准确标记环境参照物,识别周围地形及环境,并完成整个运动过程。在经历三次版本迭代之后,已经可以脱离电缆,拥有液压动力,外加75公斤的质量和1.5米高的身形,拥有导航、避障能力。 在Atlas体型结构和技术应用上,波士顿动力官方给出的解释是:Atlas硬件利用3D打印来节省重量和空间,从而形成一个非常紧凑的机器人,具有高强度重量比和极大的工作空间。立体视觉、距离感应和其他传感器使Atlas能够操纵环境中的物体并在崎岖的地形上行走,在撞击或推动时能够保持平衡。

所用技术

研发机构