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固态激光雷达传感器 · RS-LiDAR-M1

速腾聚创

产品描述

RS-LiDAR-M1是全球第一及唯一针对自动驾驶乘用车推出的Smart LiDAR Sensor,颠覆了传统LiDAR信息“收集者”的定义,它创新性地结合了MEMS固态激光雷达硬件、AI感知算法与SoC芯片,成为一站式的信息“收集者和理解者”。作为一款颠覆性的产品,它不仅能够获得比传统机械式激光雷达更优质的三维点云数据,其内置的AI算法和SOC芯片还将实时处理数据,同步输出高精度定位、路面交通标示、障碍物检测跟踪等驾驶环境信息,充分保证决策层在冗余的信息基础上完成正确的驾驶决策,帮助车辆实现Level3~Level5高级自动驾驶与ASIL-D*高级安全性。 相对于传统机械式激光雷达,它具备如下优势: 1. 拥有更高的车规级稳定可靠性 2. 量产成本降低为后者的1/400并能快速大规模量产 3. 以后者1/10功耗,达到10倍以上的性能 4. 内置SoC取代体积庞大的ECU,为车辆释放出宝贵的驾乘空间 Smart LiDAR Sensor具备达到车规级要求的稳定可靠性和智能化特性,能大幅度降低整套LiDAR感知系统的成本,并为车辆释放出宝贵的驾乘空间,推动乘用车自动驾驶行业往前迈进一大步。

RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR Sensor具备达到车规级要求的稳定可靠性,MEMS固态激光雷达硬件、AI感知算法与SOC芯片,这三大核心均按照车规级标准进行研发设计,拥有极高的工程质量,确保在各种严苛的情况中正常输出丰富准确的环境信息,保证自动驾驶安全。


MEMS固态激光雷达为Smart LiDAR Sensor提供了一个革命性的车规级硬件平台。它采用MEMS微镜扫描方案,取代传统激光雷达机械旋转扫描方案,只需要几组激光发射器和接收器,足以达到安装了百余组激光器的机械式雷达的性能。元器件数量的大规模缩减和机构的精简,带来了一系列梦寐以求的优点:生产制造难度的下降、生产周期的缩减、元器件和生产成本的大规模下降、系统稳定可靠性大幅提升、实现车规级量产。光源方面,RoboSense使用供应链成熟905nm光源,通过光机系统的突破性技术创新,RoboSense在MEMS激光雷达中实现200米探测距离,从而无需使用成本高而且供应链不成熟的1550nm光源。这样的产品设计,保证元器件供应充足,有效控制产品成本,在相同扫描效果下,机械式LiDAR需要8万美元,而MEMS固态激光雷达量产成本只需200美金。


Smart LiDAR Sensor所使用的AI感知算法是RS-LiDAR-Algorithms,它基于激光雷达三维点云数据,针对自动驾驶场景需求打造,凝聚了RoboSense团队超过十年的研发积累。目前,RS-LiDAR-Algorithms已经过全球100余家合作伙伴在多种自动驾驶场景,三年时间的共同验证,无论是技术先进性,还是成熟可靠度,都领先于行业水平。作为一套融合了深度学习与传统方法的AI算法系统,RS-LiDAR-Algorithms不但可以适应绝大部分驾驶场景,在各种复杂多变的驾驶环境中,依然能够实时输出丰富可靠的环境感知结果。早在2017年,RoboSense开始向合作伙伴提供当时全球首个RS-LiDAR-Algorithms,整整领先其他激光雷达企业三年,包括Velodyne在内普通的LiDAR硬件企业,在2019年前后开始布局算法产品。


专用SOC芯片为Smart LiDAR Sensor提供了一个聪明的脑袋。RoboSense针对自动驾驶环境感知需求,为AI感知算法定制了专用的SOC芯片。如果在车辆上使用普通激光雷达,必须搭载一台类似电脑机箱的ECU运行感知算法,不但功耗高,体积大而且机器结构的可靠性差。相比体积巨大的车载ECU, Smart LiDAR Sensor内置的专用SOC计算芯片,不但能承受车辆行驶中剧烈的颠簸,而且体积小巧轻便。同时,芯片跟传感器,共用车规级安全防护,稳定可靠性的极高。


为了帮助汽车实现Level3~Level5高级自动驾驶和最高级的ASIL-D安全性,我们针对RS-LiDAR-M1 Smart LiDAR Sensor,已经在完成200多项安全可靠性测试。

研发机构

RoboSense(速腾聚创),成立于2014年,是全球领先的激光雷达环境感知解决方案提供商,为自动驾驶汽车提供更高性能、更安全可靠、更低成本的激光雷达(LiDAR)系统方案,在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域长时间创新与沉淀,让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。RoboSense(速腾聚创)总部位于深圳,在北京、上海、德国和美国设有分支机构。核心研发团队来源于全球顶尖高校与国际一流科技企业。