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欧卡智能为济南南山区水库部署智能清洁船

水利环境垃圾污染环境工程

应用实例描述

多数水库目前仍采用人工打捞的方法,不仅成本高昂,而且效率低下,很难应对日趋严重的污染问题,欧卡智能使用无人驾驶清洁船对济南南山区水库的清洁,使得该水库清洁工作在效率高的同时还保证了水库水质无污染。

济南南山区水库水面距其岸边2至3米,这一“长距离”对清洁船等智能设备的“下水”造成了十分不利的影响。水库必须保证其水质“一尘不染”,因此济南南山区水库对清洁设备提出了一定要求—— 清洁设备需要清洁干净水面上的落叶等漂浮物,但不能使用燃油驱动机械,也不能对水质造成污染甚至对原生态产生影响。                                                          

欧卡智能为济南南山区水库设计了专用的“吊臂”以便于清洁船的“下水”,克服了“距离”问题。 这一“吊臂”设计也可以良好地适应于其他水库,解决“下水”问题。同时,由于欧卡智能的清洁船采用电池驱动,可以实现零排放和零噪音污染,不会对水质造成污染,更不会对原生态产生影响。 清洁船凭借自主导航、图像识别和雷达避障三大优势,无疑可以保证水库的水质一尘不染,纯净如初。技术方面,欧卡智能自主研发了以“控制-感知-AI决策”为核心的水面无人驾驶技术体系。融合了目前最先进的机器视觉感知,深度学习和自主路线规划等技术,具备水面垃圾视觉评估,水域复杂场景感知,水域高精地图建立的能力。①交互:多元交互方式,轻松上手。手机端一键启动作业,PAD端/电脑端规划设定任务,查看船只当前状态。实时高清水域图像传输,全方位掌控当前水域数据。②控制:精准定位,自主作业。自主创建水域地图,自主规划情节路线,实时反馈任务信息,实现高精度沿边清洁,灵活应对复杂多变的水域场景。③感知:多传感器融合设计,安全系数高。可精准感知水面动态信息,构建实时水域高精地图。准确识别水面各个类型障碍物自主避障,自主规划路线。      

欧卡智能使用无人驾驶清洁船对济南南山区水库的清洁,使得该水库清洁工作在效率高的同时还保证了水库水质无污染。

所用技术