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欧卡智能助浙江乌镇河景区清洁

水利环境生态环境垃圾污染

应用实例描述

乌镇众多的游客产生了大量的旅游垃圾,因而其水域具有极高频率的清理需求。 乌镇景区的水面呈台阶式,很不利于船的投放及检修。 通过欧卡智能无人驾驶清洁船对浙江乌镇河景区的清洁,满足了该景区清洁工作的高频率需求且解决了清洁困难的问题。

乌镇是首批中国历史文化名镇,全国二十个黄金周预报景点及江南六大古镇之一。自2014年11月19日起,成为世界互联网大会永久会址。其游客量可见一斑。众多的游客产生了大量的旅游垃圾,因而其水域具有极高频率的清理需求。 乌镇景区的水面呈台阶式,很不利于船的投放及检修。

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ORCA-SMURF无人驾驶清洁船“快、准、稳”:“快”:快速识别,迅速反应;“准”:准确识别并收集垃圾;“稳”:结构稳定,操作方便。这三大特点能够完美地满足景区的高频率清理需求。 欧卡拥有针对特定台阶式水面场景的“支撑架”,可简化台阶式水面场景之下的小蓝船下水与检修工作的复杂度。技术方面,欧卡智能自主研发了以“控制-感知-AI决策”为核心的水面无人驾驶技术体系。融合了目前最先进的机器视觉感知,深度学习和自主路线规划等技术,具备水面垃圾视觉评估,水域复杂场景感知,水域高精地图建立的能力。①交互:多元交互方式,轻松上手。手机端一键启动作业,PAD端/电脑端规划设定任务,查看船只当前状态。实时高清水域图像传输,全方位掌控当前水域数据。②控制:精准定位,自主作业。自主创建水域地图,自主规划情节路线,实时反馈任务信息,实现高精度沿边清洁,灵活应对复杂多变的水域场景。③感知:多传感器融合设计,安全系数高。可精准感知水面动态信息,构建实时水域高精地图。准确识别水面各个类型障碍物自主避障,自主规划路线。

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

通过欧卡智能无人驾驶清洁船对浙江乌镇河景区的清洁,满足了该景区清洁工作的高频率需求且解决了清洁困难的问题。

所用解决方案

所用技术