Google AI 新研究,ClearGrasp AI 模型可助机器人更好地识别透明物体
光学传感器(例如相机和激光雷达)是现代机器人平台的基本组成部分,但它们有一个共同的缺陷:它们容易混淆玻璃容器之类的透明物体。这是因为大多数分析来自这些传感器的数据的算法都假定所有表面都是理想散射的,即在各个方向和各个角度均均匀地反射光。相反,透明物体既折射又反射光,从而使深度数据无效或充满噪声。为了寻找解决方案,一组 Google 研究人员与哥伦比亚大学和 Synthesis AI(一种用于计算机视觉的数据生成平台)合作开发 ClearGrasp。这是一种能够从 RGB 图像中估算透明物体的准确 3D 数据的算法,重要的是,该算法可与任何标准 RGB 相机的输入配合使用,并使用 AI 重建透明物体的深度并将其推广到训练看不见的物体。(Venture Beat)