轮腿自由切换,佐治亚理工设计新型机器人,提升环境适应性和陆上灵活性
在本文中,来自佐治亚理工学院和GTRI的研究者提出了一种依赖于操作的物理适应新方法。具体来说,研究者探索多用途操纵器如何促使陆上车辆大幅度改进它们其推进系统,从而优化各种地形环境中的性能。本研究着重于轮子和机械腿之间的物理切换。他们提出了「可交换推进器」的设计理念,该理念将永磁体(permanent magnet)强大的粘附力与容易分离的几何特征相结合。设计的机器人可以使用其操纵器在轮动和腿动之间自由切换。实验结果说明了这种方法可以提升能源效率和多功能性。