日本研究人员教机器人自我维修
当移动机械手最终应用到我们的日常生活中时,能自我修复将是一项非常重要的功能。理想状态是这些机器人具有足够的耐用性,无需经常进行维修。在多伦多的 Humanoids 2019 大会上,东京大学的研究人员展示了他们如何教 PR2 通过拧紧自己的螺钉对其进行简单的维修。并且利用该技能,该机器人还能够自我「强化」,比如给自己增添诸如钩子之类的附件,以帮助其携带更多东西。为简化流程,研究人员向机器人提供了 CAD 数据,以准确告知机器人所有螺钉的位置。目前,机器人虽然可以分辨出其物理姿态是否与数字模型不符,但仍无法直接自行检测出是否需要拧紧特定的螺钉。但它可以不时地自主检查其螺钉,或者依靠人指出具体哪处螺钉发生松动。另一个挑战是,与大多数人类一样,机器人在自己能轻易触及的区域也有限制。因此在有些情况下,他们可能也不得不找自己的机器人朋友来帮助,就像人类互相帮助涂防晒霜一样。