据亿欧网报道，武汉环宇智行近日在上海发布了雅典娜（ATHENA）自动驾驶软件系统，旨在提供高性能AI计算和算法，解决感知和决策的适用性和可靠性。 据介绍，这套系统集成了高精度地图、图像识别、决策控制、路径规划等多项功能，同时也囊括了虚拟仿真技术，为自动驾驶技术的升级、测试提供技术的保障。 在决策方面，公司将通过Mission-level Planning、Behavior-level Planning、Trajectory-level Planning三个方面实现。此外，环宇智行同时提供各种API接口、SDK给到用户，以实现定制化应用。