Google AI 新研究:教机器狗模仿真实的狗狗是如何运动的
Google AI 的研究人员正在使用模仿学习来教自主机器人如何以更加敏捷的方式行进、旋转和移动。他们利用从与狗相连的各种传感器记录的运动捕获数据的数据集,向一个名为 Laikago 的四足机器人教授不同的动作—而这些动作很难通过传统的手动编码机器人控制来实现。教导机器人导航现实世界所需的复杂而敏捷的动作一直是该领域的长期挑战,通过这种模仿学习,此类机器或将可以轻松地「借用」动物甚至人类的敏捷性。但研究人员表示仍有许多挑战需要克服,比如,机器人的重量限制了它学习某些动作(跳跃或快速奔跑)的能力。此外,从动物身上捕获运动传感器数据也比较昂贵和费时。