李泽南参与

Roadstar.ai 完成A轮1.28亿美金融资,发布全新L4无人驾驶解决方案Aries

5 月 15 日,无人驾驶创业公司 Roadstar.ai 在深圳宣布完成了价值 1.28 亿美元的 A 轮融资(约合 8.12 亿人民币),本轮融资由双湖资本和深创投集团联合领投,天使轮融资股东云启资本,以及招银国际、元璟资本跟投。同时,Roadstar.ai 还正式发布了全新一代无人驾驶及解决方案「Aries·锐」。

Roadstar.ai 今天宣布的本次融资或许是目前国内无人驾驶创业公司中出现的最高融资额。此前,Pony.ai 曾于今年 1 月宣布了价值 1.12 亿美元的 A 轮融资。而在本轮融资后,Roadstar.ai 或许已成为国内无人驾驶领域估值最高的初创公司。

在对外宣布新一轮融资的同时,Roadstar.ai 还揭开了其最新自主研发产品 Aries 的面纱。据悉,Aries 是全球首款搭载纯国产激光雷达的 Level 4 无人驾驶方案。Roastar.ai 介绍,借助公司的两项核心技术以及过去近一年时间的路测,Aries 已经实现在加州平均一个月一次人工干预。此外,Roadstar.ai 的无人驾驶路试车在国内高复杂度的城市路况环境下也已实现了连续数小时无人接管。

「我们在过去一年经历了多次技术迭代,Aries 已是我们第二代自动驾驶传感器融合平台,」Roadstar.ai CEO 佟显乔介绍道。「这款无人驾驶产品的最大特点是成本可控,和上一代多传感器融合解决方案相比,新的产品拥有更大的价格优势。」

据称,Roadstar.ai 的解决方案在每辆车上成本不到 30 万人民币,相比其他厂商动辄上百万的系统具有非常大的优势。同时,随着激光雷达价格的降低,这家公司计划在 2020 年将整套设备的成本进一步降低至 5 万元人民币以内。

Roadstar.ai 表示,搭载 Aries 系统的汽车可以在城市搞复杂环境下作出合理决策,同时也具有融入有人驾驶社会的「类人策略」。Aries 可以实现高精度驾驶控制,可以在多个速度下实现自动控制,其在任意曲面道路上的最大误差仅为 5cm。

团队背景

Roadstar.ai 是一家专注于 Level 4 自动驾驶技术(全工况无人驾驶)的人工智能初创公司,2017 年 5 月于美国硅谷成立,并获得千万美元天使轮融资。它由三位曾在谷歌、特斯拉、苹果、Nvidia 和百度硅谷研究院领导自主驾驶技术的工程师所创立。该公司的三位主要成员分别为:创始人兼 CEO 佟显乔,衡量(CTO),周光(首席机器人专家)。创立 Roadstar.ai 之前,他们曾分别在苹果、英伟达、特斯拉、百度美研等公司的自动驾驶部门工作。

据介绍,目前该公司的团队规模已发展至 40 余人。该公司在硅谷和深圳均设有研发中心。其核心团队汇集了来自斯坦福、弗吉尼亚理工、清华、上海交大、香港理工大学、新加坡国立大学、台湾大学等名校的硕博士,以及来自谷歌、苹果、特斯拉等公司的自动驾驶研发项目组成员。该公司称,其技术人员已覆盖自动驾驶全研发链。

两大关键技术

作为一家主要研发自动驾驶软件技术的公司,Roadstar.ai 的自动驾驶控制系统处于目前业内先进水平。在自动驾驶领域,Roadstar.ai 提出了两项关键技术:HeteroSync(多传感器同步)和 DeepFusion(数据深度融合)。其中,HeteroSync 可通过接收 LiDAR、相机、雷达、GPS、IMU 等多种传感器的信息,为自动驾驶系统提供高度精确的时间和空间同步数据,实时更新路面情况并从融合的高维原始数据中提取的鲁棒特征;而凭借融合高维传感器数据的优势,DeepFusion 可生成真正稳固、高效和安全的自动驾驶解决方案。

与谷歌、百度、特斯拉等公司偏向单种类传感器的方式不同,Roadstar.ai 选择多传感器结合的解决方案,避免了特定方式的弊端。

Roadstar.ai 称,其开发的自动驾驶技术与各大厂商正在使用的传统技术相比,除了在成本上更具优势以外,在安全性和鲁棒性上也具有很大的优势。

「追根溯源,现在的无人驾驶技术主要基于机器人的相关技术,」Roadstar.ai 战略副总裁那小川表示。「所以科技公司相比车厂具有一些优势。所以在无人驾驶上中美具有优势。」

在本次发布之前,Roadstar.ai 已经推出了一系列自动驾驶/辅助驾驶应用,其中包括 Level 4 自动驾驶出租车服务,以及面向量产汽车的 Level 2/3 汽车辅助驾驶解决方案。

2017 年 9 月底,Roadstar.ai 的自动驾驶汽车在加州开始了第一次公开路测。据称,搭载该公司系统的汽车目前已经能够在夜间下雨的条件下平稳自动行驶。而随着国内条件的开放,自今年年初起,Roadstar.ai 的自动驾驶汽车已经开始在深圳的城市道路上进行路试。

目前,Roadstar.ai 在国内进行测试的自动驾驶汽车车型均为林肯 MKZ。据该公司介绍,相比其他车型,这款轿车拥有完善的电气化系统。此外,林肯的制造厂商福特也是众多造车巨头中唯一愿意和第三方公司合作,并把车上大量端口开源的车厂。

据那小川介绍,Roadstar.ai 的目标是做中国的无人专车,而不仅仅是成为一个技术的提供商、供应商。该公司计划在国内政策允许的情况下,于 2018 年部署和改造 50 辆无人专车,并在 2019 年将车队扩张至 200 台,到 2020 年部署 1500 台无人专车,实现小规模商业化,并计划把安全员的设置移除,真正实现无人驾驶业务。

Roadstar.ai 的目标是在 2020 年实现 1000 公里一次人类干预。在未来,无人驾驶汽车的人工干预将由远程控制系统实现。

在未来,Roadstar.ai 还希望把自己的最先进技术推广到欧洲和美国。

入门
相关数据
人工智能技术
Artificial Intelligence

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

自动驾驶汽车技术
Autonomous cars

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

自动驾驶技术
self-driving

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

机器人技术
Robotics

机器人学(Robotics)研究的是「机器人的设计、制造、运作和应用,以及控制它们的计算机系统、传感反馈和信息处理」 [25] 。 机器人可以分成两大类:固定机器人和移动机器人。固定机器人通常被用于工业生产(比如用于装配线)。常见的移动机器人应用有货运机器人、空中机器人和自动载具。机器人需要不同部件和系统的协作才能实现最优的作业。其中在硬件上包含传感器、反应器和控制器;另外还有能够实现感知能力的软件,比如定位、地图测绘和目标识别。之前章节中提及的技术都可以在机器人上得到应用和集成,这也是人工智能领域最早的终极目标之一。

小马智行机构
Pony.ai

作为自动驾驶领域的佼佼者,小马智行一直以最领先的自动驾驶科技为目标,希望用人工智 能技术颠覆人类出行。目前公司已经获得国际顶级基金红杉资本和 IDG 资本的数千万美金 投资。创始人及首席执行官彭军为谷歌前广告业务技术负责人,斯坦福大学博士。创始人及 首席技术官楼天城曾经就职于于神秘的 Google X 实验室,清华大学博士,姚期智院士的大 弟子。首席运营官胡闻为原工银国际高科技投资负责人,原李群自动化首席财务官,麻省理 工学院硕士。华人唯一的图灵奖得主、中科院院士、清华大学交叉信息学院院长姚期智为公 司首席顾问。小马智行招揽了 60 多位来自谷歌、优步、英伟达等顶尖自动驾驶技术人才, 其中一半以上员工拥有国内外名校的博士学位。公司于 2017 年 6 月获得加州路测许可证, 并且在 10 平方公里的公开市内道路上实现 24 小时白天黑夜人车混流全自动自动驾驶(具 体范围见附件图)。 今年 10 月 16 日,小马智行与南沙新区共同签署了《小马智行全国总部项目投资协议》。小 马智行将在南沙设立自动驾驶研发中心及总部基地,并全力打造自动驾驶产业生态圈。南沙 新区委区政府将在道路测试、人才引进、研发场地、建设人工智能公共技术支撑平台等方面 支持自动驾驶技术的应用发展。

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