MINIEYE联手Xilinx研发一站式感知解决方案

MINIEYE在2019年CES上正式对外宣布,与FPGA国际巨头Xilinx达成战略合作,共同研发满足L0-L3级自动驾驶需求的一站式感知解决方案(Turnkey Sensing Solution)。在CES现场,MINIEYE展示了L0-L3级解决方案中的部分关键技术,其中有实时语义分割技术、前向多目标感知技术、舱内行为分析技术等。

专注于研发自动驾驶感知系统的MINIEYE在2019年CES上正式对外宣布,与FPGA国际巨头Xilinx达成战略合作,共同研发满足L0-L3级自动驾驶需求的一站式感知解决方案(Turnkey Sensing Solution)。

MINIEYE创始人及CEO刘国清博士介绍,在充分考虑功耗、功能安全、成本等量产关键因素,通过在Xilinx的车规级芯片上运行MINIEYE自主研发的感知IP,该解决方案能够实现同时支持20多类交通目标的精确识别与分析。另外还实现同时对舱外和舱内环境感知,支持多路视频或雷达等其他传感器的信号输入,以应对不同自动驾驶功能对环境感知的需求。MINIEYE与Xilinx将发挥各自在算法和芯片上的技术优势,根据OEMs和Tier 1s的需求来提供不同级别的感知解决方案,在实现功能的前提下最小化算力冗余,帮助客户控制成本。通过芯片IP这种灵活、开放的方式,双方期望未来能实现更多OEMs和Tier 1s降低研发投入,提升开发效率。

在CES现场MINIEYE展示了L0-L3级解决方案中的部分关键技术,其中有实时语义分割技术、前向多目标感知技术、舱内行为分析技术等。“量产级”是MINIEYE本次CES技术展示的关键词:相关技术主要在Xilinx车规级量产FPGA芯片上实现,包括Zynq 7000系列和Zynq UltraScale+™MPSoC系列等。其中前者已经在比亚迪“宋”系列、东风乘龙“H7”等多款车型上实现量产,全面覆盖乘用车、卡车和客车等细分行业。比亚迪十五事业部“宋”项目的研发负责人杨青表示,“在持续一年的定量及定性测试中,MINIEYE的方案在不同工况下的表现都稳定、可靠;产品温度、振动、盐雾、电磁兼容、电气性能等分别通过了GB28046、CISPR 25、ISO11452、ISO7637、ISO10605、ISO16750等汽车电子前装等级要求,并且功耗控制在2瓦左右,目前已经在比亚迪的乘用车和商用车上批量装配使用。”东风商用车技术中心评价MINIEYE 的方案在去年的夏季测试中表现稳定,完全符合东风商用车对L2-L3自动驾驶的需求。目前已将MINIEYE定点为正式供应商。

Xilinx汽车事业部高级总监Willard Tu表示,领先的感知技术和出色的前装产品设计能力是Xilinx选择MINIEYE作为战略合作伙伴的关键原因他表示,能在有限算力、低功耗、车规级的条件下实现高精度的深度神经网络实在是令人印象深由此也能更好发挥Xilinx FPGA潜力。OEMs的认可也至关重要,Xilinx很高兴看到在他们的帮助下MINIEYE已经将前装产品做进多家主流OEMs。此外,Willard Tu对于未来汽车市场的开拓也很有信心。Xilinx已向OEMs和Tier 1s累计供货汽车器件逾 4000 万片,在全球市场建立了有力的渠道,将与MINIEYE共同开拓汽车市场,为全球更多OEMs和Tier 1s提供可量产的解决方案。

刘国清博士认为MINIEYE联手Xilinx能为车载感知市场带来新的活力,为行业提供更多的选择,“目前Mobileye是当之无愧的行业头把交椅,对于OEMs和Tier 1s来说并没有太多的选择余地。如果放弃EyeQ芯片,意味着必须投入巨大的研发资源在算法方面。”MINIEYE和Xilinx共同推出的一站式感知解决方案正切合深度整合而设计:方案不仅开放感知算法的所有接口和芯片上的计算资源,还为重要客户进行私有IP定制设计,以帮助客户灵活、高效、低成本实现差异化。

Willard Tu 表示两者合作的解决方案对于车规级量产项目有着显著的优势。首先,开放性。它接受客户的差异化视觉算法,能够在同一颗Xilinx的FPGA芯片上整合MINIEYE的感知算法和OEMs、Tier 1s的自有算法;其次,可适应性。新车评估程序每12-16个月都会新增要求,不同国家的NCAP要求也在持续更新,这意味着ASIC芯片每隔一个周期就要迭代新版本,而Xilinx与MINIEYE的解决方案允许在原有芯片的基础上赋予新的功能。

刘国清博士同时公布了量产计划:目前面向L0和L1级别产品的解决方案已经定点多款车型,并将于年内实现量产;面向L2-L3级别产品的解决方案将在年内发布。

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