专注于研发自动驾驶感知系统的MINIEYE在2019年CES上正式对外宣布，与FPGA国际巨头Xilinx达成战略合作，共同研发满足L0-L3级自动驾驶需求的一站式感知解决方案（Turnkey Sensing Solution）。
MINIEYE创始人及CEO刘国清博士介绍，在充分考虑功耗、功能安全、成本等量产关键因素后，通过在Xilinx的车规级芯片上运行MINIEYE自主研发的感知IP，该解决方案能够实现同时支持20多类交通目标的精确识别与分析。另外还能实现同时对舱外和舱内环境感知，支持多路视频或雷达等其他传感器的信号输入，以应对不同自动驾驶功能对环境感知的需求。MINIEYE与Xilinx将发挥各自在算法和芯片上的技术优势，根据OEMs和Tier 1s的需求来提供不同级别的感知解决方案，在实现功能的前提下最小化算力冗余，帮助客户控制成本。通过芯片IP这种灵活、开放的方式，双方期望未来能实现更多OEMs和Tier 1s降低研发投入，提升开发效率。
在CES现场，MINIEYE展示了L0-L3级解决方案中的部分关键技术，其中有实时语义分割技术、前向多目标感知技术、舱内行为分析技术等。“量产级”是MINIEYE本次CES技术展示的关键词：相关技术主要在Xilinx车规级量产FPGA芯片上实现，包括Zynq 7000系列和Zynq UltraScale+™MPSoC系列等。其中前者已经在比亚迪“宋”系列、东风乘龙“H7”等多款车型上实现量产，全面覆盖乘用车、卡车和客车等细分行业。比亚迪十五事业部“宋”项目的研发负责人杨青表示，“在持续一年的定量及定性测试中，MINIEYE的方案在不同工况下的表现都稳定、可靠；产品温度、振动、盐雾、电磁兼容、电气性能等分别通过了GB28046、CISPR 25、ISO11452、ISO7637、ISO10605、ISO16750等汽车电子前装等级要求，并且功耗控制在2瓦左右，目前已经在比亚迪的乘用车和商用车上批量装配使用。”东风商用车技术中心评价MINIEYE 的方案在去年的夏季测试中表现稳定，完全符合东风商用车对L2-L3自动驾驶的需求。目前已将MINIEYE定点为正式供应商。
Xilinx汽车事业部高级总监Willard Tu表示，领先的感知技术和出色的前装产品设计能力是Xilinx选择MINIEYE作为战略合作伙伴的关键原因。他表示，能在有限算力、低功耗、车规级的条件下实现高精度的深度神经网络实在是令人印象深刻，由此也能更好地发挥Xilinx FPGA潜力。OEMs的认可也至关重要，Xilinx很高兴看到在他们的帮助下MINIEYE已经将前装产品做进多家主流OEMs。此外，Willard Tu对于未来汽车市场的开拓也很有信心。Xilinx已向OEMs和Tier 1s累计供货汽车器件逾 4000 万片，在全球市场建立了有力的渠道，将与MINIEYE共同开拓汽车市场，为全球更多OEMs和Tier 1s提供可量产的解决方案。
刘国清博士认为MINIEYE联手Xilinx能为车载感知市场带来新的活力，为行业提供更多的选择，“目前Mobileye是当之无愧的行业头把交椅，但对于OEMs和Tier 1s来说并没有太多的选择余地。如果放弃EyeQ芯片，意味着必须投入巨大的研发资源在算法方面。”MINIEYE和Xilinx共同推出的一站式感知解决方案正切合深度整合而设计：此方案不仅开放感知算法的所有接口和芯片上的计算资源，还能为重要客户进行私有IP定制设计，以帮助客户灵活、高效、低成本地实现差异化。
Willard Tu 表示两者合作的解决方案对于车规级量产项目有着显著的优势。首先，开放性。它接受客户的差异化视觉算法，能够在同一颗Xilinx的FPGA芯片上整合MINIEYE的感知算法和OEMs、Tier 1s的自有算法；其次，可适应性。新车评估程序每12-16个月都会新增要求，不同国家的NCAP要求也在持续更新，这意味着ASIC芯片每隔一个周期就要迭代新版本，而Xilinx与MINIEYE的解决方案允许在原有芯片的基础上赋予新的功能。
刘国清博士同时公布了量产计划：目前面向L0和L1级别产品的解决方案已经定点多款车型，并将于年内实现量产；面向L2-L3级别产品的解决方案将在年内发布。
