地平线将联合英特尔推出高性能ADAS

By 杜夏德2016年12月30日 14:48

在拉斯维加斯举行的国际消费类电子产品展览会(CES)上,地平线将宣布与英特尔公司的合作,推出地平线最新的ADAS系统。该款ADAS系统基于单幕摄像头和FPGA研发。

 

地平线持续在嵌入式人工智能领域深耕,取得了低功耗深度神经网络处理器架构IP设计的新突破。本次合作,就是地平线将深度神经网络处理器架构、深度神经网络算法,以及整套嵌入式人工智能解决方案,实现在英特尔的FPGA硬件平台上。该方案可以有效降低对硬件平台计算资源的需求,实现了高性能、低功耗的特点。目前该系统可同时实现高速公路和市区场景下的ADAS功能,对车辆、车道线、行人,以及可行驶区域等同时进行实时监测和识别。

 

直接从海量数据中进行学习

 

地平线使用基于深度神经网络和深度学习的人工智能算法,可以有效的融合本车运动信息和视觉、激光雷达和毫米波雷达等传感器的全方位感知结果,通过对大数据的分析,生成高精度的模型,从而实现对物体的检测和预测以及对本车运动的规划。

与传统算法相比,主要区别在于其可以直接从海量数据中进行学习,而不是根据人工设定的特征和模型进行提取,可以有效应对更加复杂的环境。

地平线提出了在深度学习算法的基础上通过贝叶斯网络结合专家系统进行例行决策的方案,使用概率模型和逻辑推理的理性推理框架。这种决策方式在保持深度神经网络模型的整体性的同时解决了深度学习的黑箱问题,是一种高性能、高可靠、可回溯的人工智能技术。

 

高性能、低功耗、低成本是如何实现的

 

地平线CEO余凯在媒体会上提到,车载设备比如地图对实时性以及低功耗的要求,决定了自动驾驶必须使用嵌入式解决方案。地平线目前可以提供基于ARMFPGA等嵌入式处理器的人工智能解决方案,并且在2016年发布了基于FPGAHugo1.0嵌入式平台。同时地平线自主设计研发了一种创新的嵌入式人工处理器架构IP————Brain Processing UnitBPU),将进一步提升该嵌入式解决方案的性能。

除了嵌入式解决方案外,模块化的架构设计,将各类传感器、通信数据和处理器的接口进行标准化,实现了高度的可扩展性,支持通过简单的调整传感器配置即可获得系统功能的改变和性能提升。

 

地平线自动驾驶线路图

 

感知、定位及预测:可实现全方位、高精度的环境感知和运动预测;支持单网络多类型检测和多输出。

 

三维语义环境重建:为不同的传感器建立一个统一的信号接口;实现高度可扩展、模块化的与 物理传感器无关的交通环境重建。

 

决策和路径规划:采用理性决策而非端到端的学习,提供了透明化、可追溯、可推理的决策和路径规划技术,有效解决


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