2024/06/11 00:53

具身智能赋能机器人，「AI+人形机器人」论坛在浦东新区成功举行

6 月 6 日下午，在上海市浦东新区科技和经济委员会指导下，由上海市浦东新区投资促进中心、人形机器人（上海）有限公司主办，上海浦东科技创业中心、机器之心（上海）科技有限公司承办，中国银行股份有限公司上海市分行协办的「AI + 人形机器人」论坛暨张江机器人全球生态峰会具身智能开发者论坛在浦东新区张江科学会堂成功举行。

来自具身智能、运动控制、云计算以及人形机器人整机等领域高校院所、行业企业以及投资机构的 200 多位嘉宾参加了本次论坛，在线观看人次超 30000。

本次论坛邀请了 12 位来自具身智能领域的学者、企业代表以及开发者代表进行了技术交流和研究成果分享。

浙江大学控制科学与工程学院教授王越总结了目前机器人在末端规划和跟踪控制遇到的难题，并分享了浙大团队的解决方案。上海人工智能实验室青年科学家、浦器团队负责人庞江淼分享了浦器团队用具身智能大模型赋能机器人，针对具身交互数据和机器人的三维感知的难题提供了解决方案，并展示了在可泛化性控制方面的工作成果。香港中文大学（深圳）教授，跨维（深圳）智能数字科技有限公司创始人贾奎延续了类比自动驾驶提出了高通用性具身智能的五个发展阶段，介绍了跨维智能基于 Sim2Real 的高通用性具身智能解决方案。

上海理工大学教授、机器智能研究院执行院长、上海卓益得机器人有限公司创始人李清都重点分析了肌腱仿生驱动在灵巧性、安全性、续航性、成本控制等多方面的优势，并倡议加强产业间的交流协作，引导人形机器人的良性发展。国家地方共建人形机器人创新中心特邀开发者胡宇航分享了自监督学习在人形机器人中的应用，推动了机器人的自动学习和优化。国讯芯微（苏州）科技有限公司 CTO、联合创始人蒋琛讨论了具身智能控制系统平台如何促进人形机器人大小脑的端到端融合，同时生态联合体可快速组建人形机器人手臂、腿、躯干和头，为人形机器人公司提供一站式定制化服务。

广东天太机器人特邀人形机器人专家，上海大学副教授施群聚焦人形机器人结构设计领域，分享了高度拟人化人形机器人的设计探索，尤其是腰部、髋部、腿部的创新设计，探讨了人形机器人设计领域的潜力和前景。科大讯飞人形机器人首席科学家季超博士分享了团队结合具身大模型打通基于模型优化和基于数据驱动的运动控制路线齐头并进的技术路线，深度解析了大模型给具身智能通用机器人带来的提升空间和产业化落地瓶颈及挑战。复旦大学智能机器人研究院青年研究员李伟分享了团队在基于生命进化学习三角形的机器人形态进化和行为学习，仿真到落地实现的强化学习运动控制策略迁移和基于元学习和多模态模仿学习的机器人操作技能等方面的相关工作。

松灵机器人 (东莞) 有限公司营销中心负责人陈鹏介绍了松灵机器人在全球机器人科研教育领域所做的工作，并邀请业内人士协力解决机器人专用数据集稀缺的问题，助力机器人行业的加速发展。百度智能云泛科技行业具身智能机器人赛道负责人张龙君分享了加速具身智能机器人产品相关核心能力构建的相关工作，主要包括：具身大脑能力构建、运控小脑训练迭代、具身数据采集标注以及远场人机语音交互。OpenLoong 开源社区负责人邢伯阳分享了国家地方共建人形机器人创新中心低成本具身平台的设计思想和应用前景，通过联合生态解决 “卡脖子” 难题，为行业建设世界领先的人形机器人训练场。

浦东新区大模型赋能产业系列聚焦金融、智能网联车、人形机器人等垂直领域，深度探讨了 AI 技术的前沿应用场景，为学界与产业界的技术交流、产业上下游协同发展搭建了专业、开放的交流平台，驱动产业蝶变，实现 “AI 向实・产业跃升”，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。

产业具身智能AI + 人形机器人

相关技术

语音合成自然语言处理语音处理语音助理语音增强神经语言模型语音识别

复旦大学机构

复旦大学（Fudan University），简称“复旦”，位于中国上海，由中华人民共和国教育部直属，中央直管副部级建制，国家双一流（A类）、985工程、211工程建设高校，入选珠峰计划、111计划、2011计划、卓越医生教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目，九校联盟（C9）、中国大学校长联谊会、东亚研究型大学协会、环太平洋大学协会的重要成员，是一所世界知名、国内顶尖的全国重点大学。

相关技术

知识图谱

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时，脑对外界的整体的看法和理解，为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中，也可看作一组程序，包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同，知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

来源：维基百科

人工智能技术

在学术研究领域，人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体（intelligent agent）

来源：Russell, S., & Norvig, P. (2003). Artificial Intelligence: A Modern Approach.

规划技术

人工智能领域的「规划」通常是指智能体执行的任务/动作的自动规划和调度，其目的是进行资源的优化。常见的规划方法包括经典规划（Classical Planning）、分层任务网络（HTN）和 logistics 规划。

来源：机器之心

元学习技术

元学习是机器学习的一个子领域，是将自动学习算法应用于机器学习实验的元数据上。现在的 AI 系统可以通过大量时间和经验从头学习一项复杂技能。但是，我们如果想使智能体掌握多种技能、适应多种环境，则不应该从头开始在每一个环境中训练每一项技能，而是需要智能体通过对以往经验的再利用来学习如何学习多项新任务，因此我们不应该独立地训练每一个新任务。这种学习如何学习的方法，又叫元学习（meta-learning），是通往可持续学习多项新任务的多面智能体的必经之路。

来源：机器之心

云计算技术

云计算（英语：cloud computing），是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需求提供给计算机各种终端和其他设备。

来源：Cloud Computing

模仿学习技术

模仿学习（Imitation Learning）背后的原理是是通过隐含地给学习器关于这个世界的先验信息，就能执行、学习人类行为。在模仿学习任务中，智能体（agent）为了学习到策略从而尽可能像人类专家那样执行一种行为，它会寻找一种最佳的方式来使用由该专家示范的训练集（输入-输出对）。

来源：机器之心

强化学习技术

强化学习是一种试错方法，其目标是让软件智能体在特定环境中能够采取回报最大化的行为。强化学习在马尔可夫决策过程环境中主要使用的技术是动态规划（Dynamic Programming）。流行的强化学习方法包括自适应动态规划（ADP）、时间差分（TD）学习、状态-动作-回报-状态-动作（SARSA）算法、Q 学习、深度强化学习（DQN）；其应用包括下棋类游戏、机器人控制和工作调度等。

来源：机器之心

百度智能云机构

百度是全球最大的中文搜索引擎，是一家互联网综合信息服务公司，更是全球领先的人工智能平台型公司。2000年1月1日创立于中关村，公司创始人李彦宏拥有“超链分析”技术专利，也使中国成为美国、俄罗斯、和韩国之外，全球仅有的4个拥有搜索引擎核心技术的国家之一。

http://www.baidu.com

相关技术

(本地/随机)集束搜索

机器之心机构

机器之心，成立于2014年，是国内最具影响力、最专业、唯一用于国际品牌的人工智能信息服务与产业服务平台。目前机器之心已经建立起涵盖媒体、数据、活动、研究及咨询、线下物理空间于一体的业务体系，为各类人工智能从业者提供综合信息服务和产业服务。

https://www.jiqizhixin.com/

相关技术

机器学习自然语言处理知识图谱

自监督学习技术

一个例子中的内容特别多，而用一个例子做一个任务，就等于把其他的内容浪费了，因此我们需要从一个样本中找出多个任务。比如说遮挡图片的一个特定部分，用没遮挡部分来猜遮挡的部分是一个任务。那么通过遮挡不同的部分，就可以用一个样本完成不同任务。Yann Lecun描述的这个方法被业界称作「自监督学习」

天太机器人机构

天太机器人是一家工业机器人研发商，专注于工业机器人核心部件的研发与制造。旗下产品包括SCARA四轴工业机器人、六轴工业机器人、并联机器人、码垛机器人、谐波减速机等，可广泛应用于家电、食品药品等行业领域。

http://www.gdtiantai.com/