编译 / 刘梦婷
自动驾驶汽车发展已有数年，除了广为人知的特斯拉，其他更成熟的汽车制造商也在开发自动驾驶技术。
今年早些时候，联合国宣布将提高自动驾驶汽车的速度限制，并引入新的测试，以确保更好地检测到摩托车骑手。
几周前，英国政府宣布计划从明年开始允许自动驾驶汽车上路，并且到2025年全面实施该政策。
尽管如此，人们仍然担心，自动驾驶汽车还没有足够的检测能力，以确保周围摩托车的安全。
正如欧洲摩托车制造商协会（ACEM）所指出的那样，乘用车的先进驾驶辅助系统（ADAS）对摩托车的可靠检测，可以有效避免两者碰撞和减少摩托车事故。乘用车必须能够适当识别普通交通中摩托车的动作，如摇摆、转弯时倾斜或分道行驶。
互联摩托车联盟(Connected Motorcycle Consortium)发布的一份白皮书，分析了自动驾驶汽车检测摩托车能力，指出自动驾驶技术存在几个不足之处。
根据CMC发表的文章，继续使用ADAS会导致这些车辆的司机越来越依赖该技术，「分散驾驶时的注意力」。因此，CMC表示，尽管汽车之间的碰撞减少了，但汽车与摩托车之间的碰撞可能会增加。
CMC的另一个发现是，小物体(包括摩托车)可以被检测到，但有延迟。CMC建议，「如果在某些情况下检测到摩托车有延迟，就需要评估该延迟是否可以让驱动程序及时做出反应以避免碰撞。」
其中，还涉及与「雷达截面积(RCS)」相关的问题。实际上与物体反射回雷达发射机的雷达波数量有关。例如，较大的物体会比较小的物体反射更多电磁波。
检测还受信噪比(SNR)的影响。信噪比可以被视为一个过滤器，它过滤掉雷达探测的所有小信号(CMC称其为「杂波」)，而专注于大信号。如果信噪比设置得太高，它可能会忽略小而相关的雷达检测，包括摩托车。然而，如果设置的太低，那么ADAS将会检测到小而不相关「杂波」。
如果车辆的雷达截面积小于信噪比，则该车辆的检测将被削弱。另外，如果周围存在雷达截面积较大的其他物体，则会限制对雷达截面积较小的摩托车检测。
基于摄像头的ADAS系统也存在类似的检测问题，较远的汽车可能会将两个靠近的尾灯显示为一组正常的尾灯。这一假设也许可以解释最近发生的两起特斯拉自动驾驶汽车从后面撞上摩托车的事故。
CMC在文章中写道：「在某些情况下，由于摩托车的运动方式不同，外形较小，因此与汽车相比，摩托车的雷达反射率更小，对先进驾驶辅助系统(ADAS)来说，检测摩托车是一个挑战。」
CMC的文章结论是，ADAS车辆在测试中有必要「特别关注摩托车检测」。CMC认为，目前提高摩托车安全性最有效的方法之一是「通过汽车系统提高摩托车的显眼度。」
原文链接：
https://www.visordown.com/news/general/new-study-confirms-self-driving-cars-are-not-safe-bikers
