作者 / 于雷
「G9是豪华车里最智能的，智能车里最豪华的，量产车里充电最快的。智能旗舰SUV的认知，从G9开始我相信会被重新定义。」小鹏汽车CEO何小鹏在G9上市发布会表示。
就在今晚（9月21日），小鹏G9正式上市，共推出6款车型，售价区间为30.99万-46.99万元。新车定位为5座中大型SUV，计划于今年10月底开始交付。
同时，何小鹏还公布了G9的销量预期：明年会超过Q5的规模，达到月销连续1万辆。
用「超快充」解决里程焦虑
对于G9，小鹏给出的定位是「超快充全智能SUV」。
作为纯电动车型，里程焦虑至今仍是限制使用体验的因素之一。但当前，纯电车型的续航能力已经基本不弱于燃油车，主要是充电体验相对较差，一方面充电站覆盖有限，另一方面充电时长较长，这也变相加大了充电桩的需求。
因此，小鹏G9将「超快充」视作解决里程焦虑的方案，其也由此成为了首款量产800V高压SiC平台的车型：
- 4C版本（需要1万元选装4C电池包）峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航增加200km，最快15分钟从10%充到80%；
- 3C版本（标配），最快充电5min，续航增加130km，最快20分钟从10%充到80%。
但也能看到，想要完全发挥3C和4C的充电能力，需要小鹏S4超快充桩的配合。目前，小鹏也开启了该补能网络的建设。
根据官方公布的信息，首个S4超快充首桩已在今年8月于广州落地，年内计划在全国核心城市投运超过50座S4超快充站，明年预计增加投运超过500个超快充站，而到2025年，希望可以实现累计投运超过2000个超快充站。
明年，小鹏还将上线全新设计的S4超快充桩。何小鹏称，该充电桩的操作和充电体验都会提升。
但「超快充」解决补能效率问题的同时，也意味着对电网容量的压力变大。要想做出能在补能体验上与燃油车竞争的水平，也需要让S4超充站做到全地域覆盖。然而从现实的电网情况来看，这可能不足以支持。
为此，小鹏也想出了储能与超充相结合的解决方案。这不但能使车辆超充与电网容量解耦，在电网能力不足的地方预存电量，再通过储能站大功率输出电量实现超充，还能够平衡电网压力，波谷时存电、波峰时换用储能电量充电，有助于节约成本。
同质化时代，如何打造「智能座舱」？
纵观当今市场，「大屏」、「多屏」几乎已经成为大部分智能汽车的标配。这在改善乘客出行体验的同时，也带来了新的挑战，座舱同质化比较严重。如今，随着手机无线充电功能的进步和需求，又进一步压缩了设计的自由空间。
但作为强调用户需求的新势力，往往又难以真正去缩减智能和人性化配置。因此，如何在保证用户需求优先，带来足够的差异体验，就变成了考验其设计能力的难题。
在小鹏G9上，大概可以看到几个想法：通过更强的智能体验、更丰富的使用场景、更沉浸的交互感，让用户感受到造型视觉外的产品特征。
其中，智能主要是小鹏G9的「全场景语音2.0」进一步提升了语音能力，可以做到全车、全时的语音交互。
关于全车，车上不同的位置说话，不需要重复唤醒；能够听懂不同成员之间，连续承接的指令；一句话可以包含4个需求，能够识别执行；可以分别通过主驾扬声器、副驾蓝牙耳机跟音响系统，方位化的回应不同位置的需求，做到互相并不干扰；首次将MIMO通讯技术应用到车内语音系统，即便是四个人同时发出指令，也可以同时来执行。
关于全时，小鹏G9利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可语音控制600多项车辆功能。
其次，小鹏G9还进一步扩展了车辆的功能和使用场景。比如，全车座椅都支持电动调节和舒适功能，主驾和后排配电动大腿托，副驾配电动小腿托，全车座椅支持十点按摩等。
小鹏G9也提供了类似P5的充气床垫、投影仪，改善小憩、自驾游等场景的休息体验。但与之不同的是，G9在放倒座椅和坐垫模式上，更好的利用到了车辆自身的功能：支持一键放倒座椅，还有只放倒后排座椅、前排座位保持正常，和覆盖整个车内空间的两种床垫模式。
最后，小鹏G9还更强调座舱的沉浸交互体验。
对于乘员，XOPERA小鹏音乐厅（2.2万元选装），可以带来看/听/嗅/触/动的5D体验。比如，使用音乐、电影、冥想等功能时，可通过超低频律动座椅、隐藏式情境律动氛围灯、自动双温区空调与智能香氛系统等硬件配置与视听内容的联动，增强沉浸感。
对于驾驶者，小鹏G9基于Unity3D引擎开发了3D人机交互系统，可以实时渲染3D地图，并提供更广阔细致的SR环境模拟显示，增强人机共驾的交互感。小鹏方面表示，该功能是面向未来自动驾驶时代的技术预埋。
自动驾驶算力提升17倍，系统应该怎么做？
G9是小鹏首次采用英伟达Orin X自动驾驶芯片的车型，相比P5的Xavier 30TOPS算力，该车辆的双片方案（508TOPS）带来了近17倍的提升。而在这样的硬件条件下，如何发挥出更强的智能驾驶能力、如何定义不同辅助驾驶版本的产品功能，就需要进行新的思考。
此前，小鹏已经表示G9的智能辅助驾驶可连接泊车和行车两种状态，支持从停车位启动，途经停车场、低速园区、城市道路、城市快速路等，全程进行智能辅助驾驶，最终抵达终点停车位。
而在这次发布会上，小鹏也正式发布了最终的方案「第二代智能辅助驾驶系统XNGP」。何小鹏表示：「XNGP是行业内首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统，有无高精地图均可使用。」
但该功能同样需要通过OTA开放，何小鹏也在发布会上透露了比较具体的规划：2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
何小鹏还对此前P5单个激光雷达配件报价高达8916元，以及G9选择相同的双激光雷达方案进行回应。他表示，这是经过缜密测算的结果：
其一，车前布局方案的垂直视角盲区，仅为车顶方案垂直盲区的25%，更能充分发挥激光雷达的作用；
其二，小鹏的激光雷达采用了内凹处理，并配有5mm加厚防护玻璃，能够大幅度降低在轻微碰撞后的损坏概率。一个人类驾驶员在开车的事故率大概在每5-10万公里会发生一次，在P5上因碰撞导致的激光雷达维修率仅为0.9%。
除了给G9的X版车型标配第二代XNGP系统外，小鹏还计划对E版车型的XPILOT系统进行全面升级。
何小鹏表示：「在更大算力的支持之下，我们会重写算法架构，提升 ACC、LCC、VPA、NGP等功能的整体性能。跟车加减速、应对加塞的时候响应会更快，变道超车、过匝道的能力会更强，整体的安全和体验会有明显的提升。」
主动安全方面，小鹏将通过新的软硬件架构和数据闭环驱动，在G9的E版和X版车型上实现AEB等主动安全功能的自研，未来还将通过整车OTA升级服务不断提升AEB的工作性能，并计划增加横向的AEB功能。
而在具备激光雷达的车型上，小鹏还会通过融合该硬件，强化AEB对动物，树木，路障，隔离墩等非常规障碍物或静态物的识别和反应。
这样的G9，似乎也给了何小鹏话语足够的底气：「G9是这个时代的标杆，也是智能汽车迈向无人驾驶汽车前的最后一代。」
