一直以来,沙龙汽车的产品都因为其独特的外观,吸引了大量关注。对于外形设计的评判属于主观评判,但硬件设计却实实在在地说明这款车对于智能驾驶的目标和期待。
9月15日,在沙龙汽车组织的Workshop上,该品牌智能化中心高级总监杨继峰对这款将于第四季度交付的车——机甲龙的进行了技术解读。首先,机甲龙引人瞩目的设计,除了外观,还有那4颗激光雷达,它们分别位于车头格栅的中间、车尾中间,以及车身侧面左右翼子板处各1颗。
从外观来看,它们被很好地整合到了车内,没有丝毫的突兀感。而这密集的点云全视角覆盖,以及武装到车尾的全面感知,让机甲龙的「触觉」几乎没有死角。
据杨继锋介绍,机甲龙采用的华为96线混合固态激光雷达,可达每秒百万级点云输出,而且前向激光雷达还可进行智能清洗和自动加热。
这样的布局,显然是一种跨越「必要安全」的「上层建筑」,除了激光雷达擅长的远距离环境感知能力和重叠目标的预测能力外,与前向单颗或双颗激光雷达相比,机甲龙的对城市常见的加塞、近端障碍物、掉头及穿过桥洞等场景能具备比毫米波雷达、摄像头更加敏锐的感知。
而据沙龙方面介绍,机甲龙比较得以的场景为智能上下匝道、路形变道、智慧躲闪等。
而这款车除了激光雷达外,同时还具备5重360°全覆盖的超能感知系统:7颗高清摄像头、5颗毫米波雷达、4颗高清环视摄像头、12颗超声波传感器。
而在这样的豪华传感器阵容之下,是两个高性能的智能驾驶计算平台。
「与在单个PCB板上放两颗芯片不同,我们是用了两个完整的电脑,可以将其理解为两个完整的和计算平台。」杨继锋介绍道。
和单SoC相比,机甲龙的「达芬奇架构」能打造高达400 TOPS的算力,CPU算力高达520K DMIPS,并且可以此赋能高级别自动驾驶的场景需求,及全生命周期的算法迭代,打造沙龙全生命周期可成长智驾平台,包括全生命周期的硬件能力预埋、场景持续迭代、体验持续优化和持续OTA服务。
杨继锋表示,沙龙汽车花了更多的精力去寻求一个套新算法策略和架构,还有整个的计算系统的工程作为解决方案。
目前,机甲龙量产版的算法是由沙龙和Momenta共同研发的,也使用了高精地图辅助方案,并非是毫末智行的重感知、去地图的路线。不过沙龙方面也表示,未来也不排除会和毫末智行合作。
机甲龙可以讲的智驾方案亮点,不光是5重感知系统的保障,还有「六大安全冗余」,即通信冗余(任一通讯故障下均可完成通讯热切换)、感知冗余、电源冗余(支持供电故障下智驾系统的独立安全控制)、转向冗余(EPS硬件采用双CPU、双桥驱动、双绕组电机)、控制冗余(双高性能智能驾驶计算平台支持单域控制器故障后的热切换安全机制),及制动冗余(IBC+RBC双冗余制动)
据了解,沙龙汽车将推出Captain-Pilot机长智驾系统,包括Captain-Cruise机长智能领航、Captain-Parking 机长智能泊车、Captain-V2X 机长智能互联、Captain-Guard 机长智能守卫4大功能板块,具有实现智能上下匝道、智慧躲闪、避让逆行电动车、跨层泊车、预知路况提高通行效率、循迹倒车等智能驾驶体验的能力。而其中的部分功能则将会在后续的产品上,或者通过OTA来逐步释放。