近期，飞步科技为南通港打造的车路云一体化智慧港口应用方案通过验收并正式交付客户,该方案包含车端无人驾驶、路端智能感知与云端调度管理等产品服务。现在，由自动驾驶集卡+IGV等多车型组成的自动化运载队列，已投入南通港的水平运输编组作业中。
据悉，南通港吕四作业区是按照全自动化、智能化标准所设计，一期建有2个10万吨级集装箱泊位、4台自动化装卸桥与12台全自动轨道吊，并采用堆场平行码头前沿线的布局方案。在码头设计之初，飞步科技就已加入工程项目，并融入自研的车路云一体化协同作业平台架构。
自动驾驶集卡+IGV混编的L4级队列
据了解，第一代自动化码头采用的无人引导车（AGV）主要依靠地面无源磁钉布阵来完成定位导航，投入成本高且施工周期长。飞步则选用集装箱卡车作为运输车型，再搭载全栈自主研发的L4级无人驾驶系统以及北斗定位系统、激光雷达、摄像头和毫米波雷达等多种传感器，来实现对复杂交通环境、障碍物和交通标志标线的自主辨识，无须依靠大规模基础设施建设，便能完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸和障碍物绕行避让等动作，支持近200种工况。
2021年10月，首批集卡设备到港。飞步产品技术团队花费2个月完成软硬件一体化调试测试工作，成功落地江苏省首支港口自动驾驶集卡车队并开展实船作业。
目前，由自动驾驶集卡+IGV等多车型组成的L4级运输队列，与自动化岸桥、全自动轨道吊开展全天候交互作业，具备工业级的产品稳定性与可靠性，已全面投入水平运输常态化编组运营中。
为智慧作业提供云端调度及路端感知
2021年度的国内集装箱吞吐量Top10港口中，九成已开展自动化水平运输测试或运营，与无人化远控垂直运输共同构成了智慧作业链路。
据悉，飞步科技自主研发云端调度管理平台，并与港区TOS系统打通，实现生产指令的实时接收和解析下发。该平台包含设备控制（ECS）、车队管理（FMS）等功能模块，前者对岸桥、场桥，自动化作业设备与传统人工驾驶集卡等进行全局控制及调度，并基于动态高精度地图为无人化车队提供实时路径规划服务；后者对车队展开统一管理、实时监控和紧急状况下的远程接管驾驶。
同时，飞步搭建了路端智能感知系统，通过路侧感知设备与边缘计算，赋能吕四作业区实现高等级的道路数字化与智能化，为车端及云端提供超视距交通信息。
全周期数字化智慧港口的建设
标准自研、自主可控的国产港口操作系统，是智慧港口最为重要的基础设施平台，核心在于研发可自主学习及自我进化的「港口大脑」。飞步科技通过建立涵盖模拟、验证、预测等环节在内的智能决策闭环，联合南通港向行业内的前沿课题展开攻关。
据了解，飞步自2019年起便采集大量真实、有效的环境数据，通过训练集加速无人驾驶系统的迭代进化，为打造「港口大脑」提供丰富样本。此外，飞步利用分布在车端和路端的各类传感器，实现了对港区的全天候数字化映射。
现阶段，飞步科技已向南通港提供高性能、高保真的仿真服务，并针对自动驾驶集卡车队及港机设备等在内的实体建立数字化虚拟模型，以模拟上述设备在真实环境下的行为，进而对实际作业流程中岸桥、轨道吊等港机设备的资源排布及路数、堆场面积覆盖等问题开展深入研究，提升计划调度的精细化程度，为调度算法及管理决策的优化提供重要依据。
当前，南通港吕四作业区已成为江苏省内第一家实现自动驾驶集卡全周期数字化、实时监测预警与一体化协同管控的码头。飞步科技表示，其将持续助力吕四作业区建设成以「全要素数字化、全场景实时映射和全生命周期管理」为特征的自动化码头，为全球范围内智慧港口建设提供重要的「吕四样板，南通方案」。
