「在最早的探索阶段，我们有3个激光雷达，但是从概念往量产走的每一步都有变化。」
集度汽车CEO夏一平在今天（7月20日）的媒体沙龙上，首次对外介绍了ROBO-01的设计背景和故事。其中既包含工程与成本的博弈，也有对未来汽车产品真正需求的思考。
集度汽车CEO 夏一平
他表示，车辆的最终定位要从成本、用户市场、工程可行性等方面考虑，否则因工程限制提高成本和售价，做出来卖不动没有意义。如今也不能再通过「卖一辆亏一辆」来换取市场，现在的时间已经不允许来做这样的事情。
同时，他还重新解释了ROBO-01的定位：「不是20万左右，而是20万元起，上次在财报会上的说法其实是被翻译错了。」
根据夏一平的说法，鹰翼门是对成本影响较高的部分，最终大概率不会出现量产车上：「鹰翼门不是很难，就是成本和定价的问题，你想卖给谁这个事情得想清楚。」
此外，现场还公布了集度最近的一些进展和规划：车身模具制造已进入加工装配阶段，距离量产车交付更进了一步；今年秋季，集度首款汽车机器人量产车型的限定版将正式推出；今年10月，集度首家门店将在上海开业；今年广州车展，集度还将发布第二款量产车型的外观设计。
「智能座舱不应该用手去交互」
集度ROBO-01的定位是首款汽车机器人，而作为其核心的智能，也是夏一平在整场沙龙中着重强调的部分：「加速、续航这些传统的指标，已经不是未来竞争中的卖点，市场里的很多玩家已经开始走向智能化的赛道。」
取消全车90%物理按键的智能座舱，是集度ROBO-01的一个主要智能化体现。夏一平认为，语音是未来智能汽车的最佳人机交互方式，智能驾驶时应该尽可能减少手的操作，而且触控的效率也要低于语音识别。
在这里还举了一个看电影的例子：通过触控需要进行「找到视频应用→打开视频应用→搜索电影→点击电影观看」四个主要步骤，而通过语音指令，则只需说出要看的电影名。
但在过去，语音识别是先通过将数据传输到线上引擎，计算后再将结果返回车端，对网络的依赖程度很高。这导致地库、隧道等信号不好的环境里，语音识别系统通常无法正常应用，因此也无法作为主要的交互方式。
按照夏一平的说法，要想让语音替代触控作为核心的交互方式，至少要有足够快的响应速度，而且可在任何场景正常应用。
集度ROBO-01通过高通8295芯片的高算力特点，成功让语音识别算法在本地运行，满足了以上要求。这款芯片是高通第四代骁龙汽车数字座舱平台中的产品，AI算力达到30TOPS，约是8155的8倍，并可超频到60TOPS。
未来车型或降低硬件规格
关于自动驾驶系统，夏一平透露了最新的进展：「上周刚在产品研发基地坐完在Orin X上跑的三年级版本（软件系统装上量产车），但目前还没有到开放的程度，争取在今年广州车展（预计11月18日开幕）提供试乘。」
夏一平称，集度在自动驾驶系统中采用的并非是百度的现有技术，他们基于百度Apollo的核心能力，重新打造了一套以视觉为主的算法，最终目标是实现端到端的全域融合。
此外，安全是集度在自动驾驶产品方面较为重视的一点，其第一款上市的自动驾驶车将配备两个激光雷达，来完成特定场景下的感知统一。
对此，夏一平解释道，集度自动驾驶系统的核心决策者仍然是视觉算法，激光雷达在这里做的是安全冗余工作（和视觉只做判断结果的交叉验证），用于解决corner case问题，以及实现相对较为低速（城市）的应用。
夏一平表示，技术的迭代不是越高越好，够用就好。集度不做硬件预埋，而是根据要实现的功能和场景反推来得出实际方案。未来，集度还会在后续推出的车型中，考虑下调传感器和计算芯片的数量和性能需求。
这种说法是源于ROBO-01量产进程推进的结果。随着自动驾驶系统的上车，集度发现有很多硬件存在性能「过量」的问题。
比如，自动驾驶系统上车跑一段时间之后，如果一个激光雷达也足够解决问题，下一代车也许可以减少一个激光雷达；全车配备的7个800像素摄像头也过于保守，部分角度的感知任务其实可以用500万或200万像素摄像头来完成，技术能够做得到。
不过，由于ROBO-01是集度的第一款车，最初选型时为了确保能支撑起感知和计算需求，让系统能发挥出全部能力保证安全，采用了这种保守的选型。
工程难度和成本间的博弈
沟通会上，集度再次明确了ROBO-01量产版将有极大的还原度：概念车与最终交付的量产版车型之间，A面视觉设计与智能化功能的相似度将达90%。
据夏一平透露，最初概念实际还有很多探索性设计，但往量产去走的每一步都有变化，这里的原因有工程难度和成本的考虑，也有法律法规限制。
比如，集度ROBO-01最开始打算采用3个激光雷达，前舱盖2个+车顶1个，后来取消了车顶的雷达；电子后视镜也是比较有争议的点，因为当时无法确定量产时间，但最后还是作了保留，现在因为法规还不允许使用，2023年交付时将改成实体后视镜+嵌到翼子板内的摄像头（原电子后视镜位置）。
但在这个过程中，集度也做了很多努力，最有代表性的是让带鱼屏（前排多媒体屏幕）得以在量产车上应用。
集度为了屏幕有足够漂亮的造型，将其边缘做出了几乎都是90°角的悬浮平板样式，但这种情况下采用传统的气囊结构大概只有两种情况发生：调高弹射角度会击碎前风挡；正常角度弹出会被屏幕后壳会划破气囊，或者被屏幕阻挡住弹不过去。
集度为了能够将其量产，主动向供应商签署了该零件开发的免责书，也就是自己负责开发，供应商只负责量产。后来，集度和供应商做了很多次气囊弹出的测试，改进气囊的设计，才兼容了这个屏幕结构。
不过，夏一平还强调了另外一点，量产时不仅要考虑工程难度，还要考虑工程给成本和售价带来的影响。有些配置量产不难，但要站在用户的角度去思考，对自己的产品和受众做出清晰定位，很多东西都会受到限制。
鹰翼门是对成本影响较高的部分，按照夏一平的说法，鹰翼门实现起来不是很难，主要成本和定价的问题，但做出来导致产品售价脱离主要受众，反而没有意义。
关于量产的产品信息，夏一平表示，ROBO-01未来的配置版本将非常少，但会全系标配激光雷达。后者是集度做自动驾驶的意义所在，整套系统都将全系标配。而且，集度不会提供太多选装，以尽可能提高生产效率。唯一可以自由选择的，可能就是电池续航。
此外，夏一平还对吉利退出的传闻进行了回应：「以前那个公司是吉利跟百度最早的时候开始注册的一家公司，后来我们架构重组了一下，把那家公司就抛弃了，就不要了，我们现在整个员工都不在那家公司。」
