日前，奥比中光披露最新招股意向书，本次发行询价日期定于2022年6月23日，预计很快会在科创板上市。
奥比中光是一家3D视觉感知整体技术方案提供商，定位是在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，让人工智能技术更好地造福社会。本次上市，公司计划将募资用于3D视觉感知技术研发项目以及补充流动资金项目。
1、3D视觉独角兽，“子子孙孙”皆亏
奥比中光成立于2013年，主要从事3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。
2019年、2020年、2021年，奥比中光营收分别为5.97亿元、2.59亿元、4.74亿元。其中，3D视觉传感器的销售收入是公司营收的主要来源，占比超过70%。
奥比中光3D视觉传感器是由自研的深度引擎芯片、深度引擎算法、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密系统产品。
目前，奥比中光已对3D视觉感知技术进行全领域布局，包含结构光、iTOF、双目、dTOF、Lidar以及工业三维测量等六种主流3D数据额感知技术路线。
虽然奥比中光可以根据客户不同应用场景协同发展，提供一站式产品服务，但依然面临激烈市场竞争。一方面，公司规模体量偏小，对产业链的影响力不及国际科技巨头；另一方面，个别技术路线布局晚于国际科技巨头。
公开资料显示，奥比中光基于iToF技术的3D视觉传感器在2020年末刚上市推出，dToF、Lidar技术于2019年布局，目前仍处于在研阶段，新技术平均研发周期2-3年左右。
同行业中，奥比中光主要竞争对手索尼、三星、华为已基于iToF或dToF技术推出产品并得到应用，Lidar（激光雷达）作为自动驾驶核心传感器之一，国内外多家企业也已发布产品。公司的iToF、dToF、Lidar等技术的研发及上市滞后于主要竞争对手。
而跟国内一些在行业产品特点、经营规模、发展阶段相似的上市公司，在财务部分进行指标比较分析，奥比中光的优势也并不明显。
公开资料显示，3D视觉感知产业是一个新兴行业，产业链经过近十年的不断探索、研发及应用，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条。随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。
根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。
虽然行业前景非常可观，但是持续高强度的研发投入，使得公司整体连年亏损。奥比中光2019年、2020年、2021年净亏损分别为5.01亿元、6.28亿元、3.36亿元；扣非后净亏损分别为163.74万元、2.30亿元、3.02亿元。
截至2022年3月29日，奥比中光共拥有17家控股子公司和8家参股公司，其中一级控股子公司13家、二级控股子公司4家。
2、关联交易引发关注，百亿市值是道坎
此前有媒体报道，奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩喜欢《西游记》，他选取小说里的地名给办公室和会议室命名，有的叫“大雷音寺”，有的叫“天竺国”，自己的办公室则取名“东土大唐”。
用黄源浩的话说，创业的过程就有如西天取经，东土大唐正是西天取经的起点，用来命名办公室意在表达“取回真经”的决心。
自成立以来，奥比中光曾获得弘德投资、赛富投资基金、联发科、广发证券、中信证券、天狼星资本、松禾资本、仁智资本等机构的投资。
2018年5月，奥比中光宣布获得由蚂蚁集团领投的超2亿美元D轮融资，蚂蚁集团副总裁、战略投资部负责人纪纲出任董事。
黄源浩，1980年出生，是奥比中光创始人、核心技术人员，担任广东省珠江团队及深圳市孔雀团队带头人，作为负责人主持多项国家级、省级及市级科研项目。
股权结构显示，黄源浩通过A类股份和B类股份的特别表决权设置，共持有公司39.70%股份和68.60%表决权，为奥比中光的控股股东、实际控制人。
另外，奥比中光设立了15家员工持股平台，实施了多次股权激励。截至2021年12月31日，公司研发人员数量643名，占比62.79%，其中博士58名(含18名博士后)，国家级人才计划1名、广东省珠江人才7名、各类深圳市高层次人才16名。
奥比中光第二大股东上海云鑫持股13.65%，而上海云鑫则由蚂蚁集团100%持股。值得关注的是，蚂蚁集团也是奥比中光的大客户。
报告期内，公司对蚂蚁集团的销售收入分别为8495.95万元、942.25万元和1.26亿元，占比分别为14.23%、3.64%和26.64%；对阿里集团的销售收入分别为4041.96万元、4794.99万元和1333.47万元，占比分别为6.77%、18.52%和2.81%。
其中，公司3D视觉感知产品最终应用于支付宝刷脸支付应用生态的客户销售收入占比分别为77.13%、51.70%和53.13%，占生物识别业务领域线下支付细分场景的收入占比分别为99.63%、92.30%和98.05%。
奥比中光上市并不顺利。2020年11月17日，奥比中光同中信建投、中金公司签署上市辅导协议，正式启动A股上市。2021年2月10日，因奥比中光发展战略调整的原因，奥比中光与中金公司签署上市辅导终止协议。
2022年1月26日，奥比中光科创板IPO计划面临被中止，原因是奥比中光聘请的相关证券服务机构被中国证监会立案调查。5月17日，证监会网站披露，同意奥比中光的首次公开发行股票注册的批复。6月23日，奥比中光将进行发行询价。
据悉，奥比中光本次通过科创板发行股票，主要参照《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》中存在表决权差异安排的第一套标准，即“预计市值不低于人民币100亿元”。这意味着，若公司初步询价后计算出的总市值低于100亿元，则存在发行被中止的风险。
