能抗下强大阵风的无人机,你见过没?加州理工学院的研究者用深度神经网络让无人机不再怕风。
论文地址:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6597
arXiv 地址:https://arxiv.org/pdf/2205.06908.pdf

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能抗下强大阵风的无人机,你见过没?加州理工学院的研究者用深度神经网络让无人机不再怕风。
论文地址:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6597
arXiv 地址:https://arxiv.org/pdf/2205.06908.pdf
深度学习(deep learning)是机器学习的分支,是一种试图使用包含复杂结构或由多重非线性变换构成的多个处理层对数据进行高层抽象的算法。 深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的算法,至今已有数种深度学习框架,如卷积神经网络和深度置信网络和递归神经网络等已被应用在计算机视觉、语音识别、自然语言处理、音频识别与生物信息学等领域并获取了极好的效果。
在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)
元学习是机器学习的一个子领域,是将自动学习算法应用于机器学习实验的元数据上。现在的 AI 系统可以通过大量时间和经验从头学习一项复杂技能。但是,我们如果想使智能体掌握多种技能、适应多种环境,则不应该从头开始在每一个环境中训练每一项技能,而是需要智能体通过对以往经验的再利用来学习如何学习多项新任务,因此我们不应该独立地训练每一个新任务。这种学习如何学习的方法,又叫元学习(meta-learning),是通往可持续学习多项新任务的多面智能体的必经之路。