基于模型的深度强化学习 (model-based reinforcement learning), 基于视觉的强化学习 (visual reinforcement learning), 多智能体强化学习(multi-agent reinforcement learning) 可泛化的强化学习 (generalizable reinforcement learning)等;
机械⼿抓取 (grasping), 物体操作 (object manipulation), 柔性物体操作 (deformable object manipulation), 多机器⼈协同操作 (multi-robot collaboration), 四⾜机器⼈ (quadruped robot) 等;
视频预测模型(video prediction), 视频理解(video understanding) , 触觉信号处理(tactile sensing) 等。
思辨的科研氛围。每周组会探讨最有价值最新的科学问题,⿎励同学们在科研观点的碰撞中培养良好的学术品味。 闭门座谈。邀请学术⼤⽜、⾏业佼佼者和优秀的同学进⾏闭门座谈:⽬前已邀请过来⾃于斯坦福、伯克利、⿇省理⼯、卡耐基梅隆、 加州⼤学圣地亚哥分校、多伦多⼤学的准教授、博⼠后、博⼠⽣;Meta ⼈⼯智能研究部门、⾕歌⼤脑的研究科学家;创业公司的联合创始⼈;哈佛⼤学⼈⼯智能和东亚⽂化交叉学科学者来进⾏线上座谈。 深⼊的科研指导。与组内每位学⽣每周⾄少⼀次⼀对⼀会议, 从课题想法的建⽴到算法改进、从实验设计到编程实现全程参与指导,避免 “指⿅为⻢” 式的指导或是单向地⼯作汇报。对不熟悉论⽂写作的低年级学⽣进⾏逐字逐句的修改和帮助,争取与学⽣⼀起做出⾼质量成果。 ⾃由的选题空间。与学⽣共同讨论科研题⽬,提供充⾜的科研经费, 尽我所能⽀持学⽣做真正有意义、有深度、有影响⼒的研究。 活泼的团队氛围。未来我回国后, 预计可以组织⼀起运动(跑步,⽻⽑球, ⽹球, 游泳等), 以及不定时的共同观影, 演出, 展览和吃饭聚会。遵循 work hard, play hard 的想法, 但也尊重个⼈意愿。 给你的未来助⼒。⿎励和⽀持学⽣的求学计划和职业发展:我会与海内外顶级⾼校、⼯业界保持联络对接,助⼒组内本科⽣博⼠申请,博⼠⽣交换,博⼠后申请,毕业实习和⼯作申请。合作过的本科⽣ / 硕⼠⽣⽬前已有 2 ⼈申到⿇省理⼯、2 ⼈申到伯克利、3 ⼈申到卡内基梅隆、1 ⼈申到斯坦福、多⼈申到其他名校或知名国内外企业。 良好的待遇。我会为组内同学争取最好的补贴和科研条件,⿎励论⽂作者参加学术会议,提供充⾜的计算资源和仪器设备。
优异的本科学业成绩,尤其计算机和数学相关课程;
希望你有良好的编程能⼒(python, C++ 等), 如果熟悉 pytorch/linux/github 等⼈⼯智能科研常⽤⼯具、有 ACM/OI 编程竞赛背景更好;
希望你有较好的英⽂写作、阅读、沟通的能⼒!良好的演讲能⼒会是加分项;
如果你曾经有过⼈⼯智能经历,对某个问题有独到的理解或者发表过论⽂,当然是⼀个加分项!
博⼠⽣申请者确认有直博资格。
发送 email 到 xuhuazhe12@gmail.com (通常 24 ⼩时内会回复)
邮件标题: 申请类型 - 姓名 - 所在学校。申请类型包括: 直博申请,普博申请,研究助理申请;
邮件内容:姓名、学校和专业,本科成绩和排名(例如 5/278),已经发表或准备发表的论⽂内容, 竞赛 / 奖学⾦获奖情况,编程技能;
邮件附件:本科成绩单, 简历。
博⼠申请者请同时关注并且申请清华⼤学交叉信息研究院优秀⼤学⽣夏令营,截⽌⽇期在五⽉左右。
这是机器之心招聘栏目,对接读者与有需求的高校实验室与企业。对招聘感兴趣的机构请联系:liyazhou@jiqizhixin.com。