2月9日，AutoX（安途）宣布了其Robotaxi车队数量已超1000辆，成为中国乃至全球最大规模的全无人驾驶Robotaxi车队。根据The Verge、CNN等媒体近期披露的各家车队数据，车队数量第二的Waymo在800辆左右，第三、四名Cruise和百度在300辆左右。
对于自动驾驶企业来说，大规模车队运营能力是一项重要指标。车队规模持续提高，不仅意味着可以更高效地收集数据，还更有利于部署至Robotaxi的自动驾驶技术，完成大规模验证以及更多细节工程化的迭代。如今，AutoX已经成为全球首个突破千辆量级Robotaxi车队的无人驾驶公司，这也为其大规模落地做好准备。
规模之外，运营测试还需要真实高效
兰德公司（RAND）公布的数学模型显示，若要在95%的置信区间内，证明无人驾驶比人类驾驶安全20%，需要110亿英里的驾驶里程数据。根据做机器学习和大数据的经验来看，随着数据量的增加，算法的精度、系统安全性也会增加。
增加车队规模，是提升自动驾驶路测能力、验证自动驾驶技术的有效手段。但实际上，并不是每一公里的路测都是等价的。在密集城市环境中测试的自动驾驶系统，可能比在空旷高速公路上测试的同一系统更频繁地脱离，但这种脱离数据并不能准确地反映系统的安全性，也不能公平的比较。
如果扩大规模的同时，不去利用规模覆盖更多场景，也不能带来实际意义。比如只在高速上进行测试，就能够轻松得到便宜又好看的路测里程数，也容易做出更出色的平均接管里程（MPI），但这对于自动驾驶技术的能力提升并没有太多帮助，由此产生的MPI也没有太大价值。想要良性发展，在真实全面的城市场景内进行测试，挑战和收集各类Corner case必不可少。
AutoX曾提出过Robotaxi落地需要三个前提条件：全无人能力，保证真正安全；覆盖区域大，与正常的共享汽车服务相当；覆盖密度高，大街小巷都能到达，满足正常出行需求。
其中，后面两个都是从真实的城市场景出发。早在2019年，AutoX实际就已在全球13个城市开启了自动驾驶测试。此后，AutoX又发力拓展连贯的大区域任意点到点自动驾驶域，到目前已超过1000平方公里的自动驾驶域，覆盖区域中大小毛细血管道路。
根据加州交通管理局DMV在去年公布的2020年全年自动驾驶数据，测试区域在硅谷圣何赛市区的AutoX，MPI紧随Waymo、Cruise之后，超过了2万英里。也就是说AutoX的Robotaxi在圣何赛市区的城市路况下，平均每次行驶里程超过2万英里才需要被接管一次。
另外，AutoX至今还向外界公布了多段Robotaxi无人驾驶路测和运营视频，包括2小时完成16个点到点的Robotaxi订单、37分钟0接管穿越晚高峰城中村、深圳市坪山区的40分钟无人运营。今年1月，又发布了一条长达5小时40分钟的一镜到底的无人车视频，这也是目前业界最长无接管全自动驾驶视频。
为了支撑1000多辆无人车在1000多平方公里大区域、高密度的测试与运营，AutoX还在全球建立了十大运营中心。仅在深圳，AutoX就建有四大运营中心，覆盖南山、福田、坪山等多个区，全方位网络式覆盖运营区域。AutoX如今已拥有全国乃至全球最大规模的多Robotaxi运营中心，形成了完善的运营网络。
按照AutoX的说法，这十大运营中心均是基于Robotaxi车队的大规模运营需求而打造，建设了整套Robotaxi运维体系，中心内配备充电桩、高速网络、升降机、传感器校准转盘等专业运维设备，支持从车辆维护、维修、清洁、保养、技术运维、校准、测试、验证、到软硬件升级等全方位标准化、自动化作业。
另一方面，AutoX还在持续扩大Robotaxi的研发规模，目前已经拥有超1000人规模的研发技术团队，遍布于北京、上海、深圳、广州、硅谷五大研发中心。据AutoX透露，2022年还将新增1000个自动驾驶技术岗位。
标准前装是规模化另一重要前提
除了在测试、运营、人才方面的长期投入，自动驾驶系统的标准化前装量产能力，也是Robotaxi大规模上路的前提。单车改造不仅面临一致性、可靠性、装备效率等诸多问题，后续的维护保养也十分困难。
为此，AutoX已经为采用第五代第五代无人驾驶系统Gen5的Robotaxi，搭建了有标准化生产能力的超级工厂。该工厂位于江苏常州，由AutoX独立设计、投建，其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化，确保量产集成的精准度和一致性。
据悉，AutoX目前运营的千辆Robotaxi车队，均在AutoX无人车超级工厂生产下线，而且每辆都可以达到全无人级别。该车队主力车型为AutoX与Stellantis（FCA克莱斯勒）合作的大捷龙车型，具备全套车规级冗余系统，包括冗余线控系统，达到真正全无人的安全要求。
Robotaxi搭载的Gen5无人驾驶系统在今年7月发布，该系统搭配了超高清车规级传感器，自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全栈架构冗余。
同时，AutoX Gen5还是软硬件全栈自研的一体化系统，通过全栈硬件自研，最大化降低成本，在同等配置下，价格达到全行业最低。
近年来，随着技术进步和法规政策的逐步完善，Robotaxi已开始向规模化运营方向前进，车队规模、测试里程、平均接管里程（MPI）等评价指标，也开始被越来越多企业重视。虽然数据化后确实更有利于对比、传播和使公众理解，但是缺乏约束条件和整体框架的参数价值却并非一致，实际操作中保持本心仍非常重要。从AutoX的动作来看，在无人车超规模超过1000辆的同时，还在以真实高效的大规模测试运营，搭建场景、运营中心和技术团队，确实值得鼓励。
