在这方面,类似采埃孚这样的传统Tier1已经开始转型。从1981年取得第一张变速器进出口许可证至今,采埃孚经历了中国的改革开放以及汽车智能化浪潮。
如今,它在自动驾驶、电驱动、集成式安全系统和车辆运动控制等方面提前布局。与许多更受关注的初创公司不同的是,采埃孚作为工业化能力优秀的世界级Tier 1,在创新转型的同时,还保持着更加理性的量产思考。
车端智能AVP,从L3开始增加激光雷达
在今年的慕尼黑车展上,博世推出了基于场端系统的自动代客泊车(AVP)。与传统依靠单车智能的自动驾驶模式不同,这项技术通过给停车场布置感知摄像头,用户在手机下达停车指令后,可让车辆自动导航行驶至指定停车位。不过,采埃孚对于这种场端路线并不认同。
「场端智能比较有局限性,可以在一个、两个停车场里去装,但很难广泛地应用。」采埃孚中国区电子与驾驶辅助系统产品策略经理张茜说道。采埃孚的自动泊车系统主要以车端智能为主,停车场端不需要安装配套硬件,即可实现AVP功能。
与场端智能相比,采埃孚的车端AVP需要更强的本土化能力和地图数据。今年6月15日,采埃孚与天瞳威视(CalmCar)签订战略合作协议,共同开发高性价比的自动泊车(APA)与自动代客泊车(AVP)系统。而在地图方面,采埃孚则通过另外一家合作伙伴的众包地图技术,实现覆盖停车场数量的快速扩张。
天瞳威视成立于2016年,现已基于德州仪器、英伟达、华为海思等成熟车规芯片,开发出多款车载控制器及相机模组,并将自主研发的算法适配优化到这些控制器中,快速形成可量产的软硬件解决方案。
据了解,天瞳威视目前已有自主泊车视觉辅助系统、代客泊车、环视可行进区域等多种解决方案。其中,代客泊车可通过CalmCar360°全景相机,融合CalmCar前视相机与车周身超声雷达,实现最后一公里自主泊车。
根据规划,双方合作的AVP系统配有四个环视192°鱼眼摄像头,通过使用天瞳威视的360°环视感知与超声波雷达感知的融合,能够有效识别泊车库位和障碍物,并帮助车辆室内外定位,实时规划自动泊车路径。
这种方案意味着可以和L2级的硬件通用,不用提高成本就能大规模铺开市场。这点也正符合采埃孚的技术路线,张茜表示:「采埃孚在L2+或者L3之后,将会有更多的对摄像头的需求,包括现在很多5R10V、5R13V等都会更多地涉及到前视摄像头。」
但张茜表示,L3级自动驾驶开始,采埃孚就将不再仅依靠视觉传感器:「我们已在激光雷达上做了相应布局,将在L3架构上增加激光雷达,作为三层异构中其中一层的感知。」
此外,张茜还提到,采埃孚也有可能与天瞳威视就自动驾驶进行更加深入的合作:「目前,天瞳威视也在做一些关于高速工况的数据积累以及相关的测试,我们会对天瞳威视前视的结果进行评估。在合适的时候,或将作为我们在更高级别自动驾驶上面的备选方案。」
电气化下的软硬结合
面对软硬结合的大趋势,主机厂与Tier 1需要协同进行零部件甚至整车的定义和开发,未来产品不再是通过单纯的采购零部件进行组装,而是各个系统高度关联的深度集成。
「采埃孚认为,电气化必须通过多种技术路线、多种解决方案并行,满足面向未来发展阶段的需求。」采埃孚电驱传动技术事业部亚太研发总监王岳表示。
基于这种需求,采埃孚开发出了cubiX软件驱动的互联底盘系统。该系统可以从整个车辆和环境中收集传感器信息,判断并优化集成控制底盘、转向、制动和动力系统。
同时,cubiX还采取了开放的开发形式,在采埃孚组件外,也支持第三方组件。「cubiX计划于2023年量产,采埃孚将把cubiX作为整体系统的一部分,或作为单独的软件组件提供。」采埃孚集团董事柯皓哲介绍。
得益于此,cubiX不仅可以适配包括域控制器在内的下一代电子电气架构,还可根据用户的需求,灵活提供部分零部件融入对方系统,或是提供整套解决方案。这种软硬解耦正在成为Tier 1的技术趋势。
与之相似的还有采埃孚在今年上海车展发布的车载超级计算机采睿星(ProAI),计划在三年后正式量产。采睿星(ProAI)可以根据L2到L5级辅助或自动驾驶的应用场景及运算需求,提供20TOPS到1000TOPS的运算能力。其中,每个单元的运算能力高达250 TOPS,比上一代产品ZF ProAI RoboThink高出66%。
与cubiX相似,采睿星(ProAI)也是应对软件定义汽车理念及全新电子电气架构需求的产品,可为域控制器、区域控制器或中央控制器提供支持,适用于任何车型。
同时,采睿星(ProAI)自身也实现了多种解耦。除了支持采埃孚的自有解决方案,还能够运行来自主机厂或第三方开发商提供的程序和操作系统,并提供主动风冷、被动风冷和水冷三种冷却方式可供选择。