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于雷作者

百度发布L3级智能重卡,绕开激光雷达直奔商业化

「支持高速L3级自动驾驶及整车OTA,未来3-5年升级至高速L4。」

「电动底盘一体化改变重卡形态,⻛阻系数仅有0.35,大幅降低能耗。」

「电池租赁模式大幅降低成本,可充可换,兼容氢燃料电池系统。」

「2023年6月量产。」

就在昨晚(9月17日),百度生态公司DeepWay举办了首场品牌战略发布会,同时发布首款智能重卡概念车——星途1代。以上正是星途1代的部分核心亮点,百度由也此进入干线物流新赛道,推动L4级自动驾驶技术在货运场景的商业化落地。

更适合高速场景的自动驾驶路线

自动驾驶依旧是DeepWay的核心基因,DeepWay CEO万钧表示:「我们在打造星途1代之初,就把高速L4级自动驾驶当做最核心的设计目标。」

根据规划,星途1代将在2023年6月量产,先期搭载高速场景下的L3级自动驾驶,但整车多域融合式EE架构和硬件都具备OTA升级至高速L4的能力,争取在未来3-5年内升级完成升级。

与乘用车面对的综合路况不同,干线物流所在的高速场景虽然相对单一,但也正需要自动驾驶系统针对其特点,做出相应优化。智能重卡在这里的高车速、高载货量,意味着响应时间和反应能力都比较有限,需要自动驾驶系统看得更远、判断更准、响应更及时,否则难以提前规避风险。

星途1代的HIS(Highway Intelligence System)自动驾驶系统基于百度自动驾驶技术研发,其采用了更有针对性的感知方案:10个摄像头,5个毫米波雷达,以及3个红外探测器。

这套系统的前向感知距离可达1公里,大幅超越了乘用车,可以参照两个代表性车型,特斯拉Model 3前向长距摄像头的感知距离是250米,小鹏P5前端的激光雷达感知距离是150米。另外,这套系统的算力最高可扩展至500TOPS,从感知到执行的全过程,可在100毫秒内完成。

红外探测器是星途1代针对高速场景增加的传感器,通过检测红外辐射感知周围环境特征,可以更有效的分辨生物,而且不受夜晚、亮暗交错、雨雪、雾霾等复杂环境条件的影响。这不仅可以与其它传感器互补融合,还能更通过它对于生物的强感知能力,帮助HIS系统更高效的进行决策规划。

「当你通过某些物体散发出的热量,分辨出它是人或者动物的时候,那就代表着它可能有潜在的、不可预知的行为,而不会(再像原来一样)只能知道它是路边的障碍物。一辆能够意识到右侧是一只鹿的汽车,将会更加小心地行驶。」美国南加州大学工程学副教授、国际电气与电子工程师学会(IEEE)成员杰弗里·米勒(Jeffrey Miller)曾经表示。

作为面向商用化落地的感知方案,HIS系统必须要考虑大规模量产的可行性,星途1代没有配备激光雷达,因为它在结构和成本方面的表现,还有待进步。但DeepWay已经预留了相关接口,表示不排除在它达到车规级要求以及成本可控后加入,同时也可以加入其它合适的路测设备。

DeepWay认为干线物流也是自动驾驶更好的落地点,物流货车不会局限在某一地,运行时长也非乘用车可比,这意味着自动驾驶系统可以收集到更多数据,利用HIS云平台更快速地完成迭代。

DeepWay预计,同样48亿公里的自动驾驶数据,自己1万辆车5年就可以跑完,而特斯拉需要128万辆车8年的时间。

一体化底盘结构,氢电共用接口

在星途1代上,DeepWay采用了电池底盘一体化结构,设计前期就已经考虑到电池和电驱系统的安装布局。换句话熟悉的话说,星途1代是采用专属电动化平台打造,而非后期的油改电。

专属平台给重卡带来的优势更加明显:更自由的动力布局、更自由的结构设计。

传统货车驾驶室的平头结构,通常都会造成较高的空气阻力,这也是货车高油耗的原因之一。而且受到车身结构的限制,发动机往往被安装在驾驶室下方,这也造成了驾驶室被进一步加高,传统货车的风阻系数也因此达到0.65左右。

DeepWay在设计星途1代车身结构时,有一项重要指标就是降低风阻系数,因此改变电驱系统的布局形态,就成为了主要途径。星途1代没有再采用集中式驱动结构,改为轮毂电机分散进行轮上驱动,由电控系统统一协调控制,而电池包采用扁平的壳体结构,则安装在车头底部。

这样不仅可以降低车头高度,设计更流畅的外观,宾尼法利纳操刀的造型方案仅有0.35Cd,和一辆家用SUV差不多;轮毂电机还省去了变速箱、传动轴、差速器等机械结构,提升布局便利性,并降低成本,驱动效率也将更高。

与驱动系统配套的是一个450千瓦时磷酸铁锂电池组,满载49吨的工况下可续航300公里,支持1小时1C(0-100%)充电,或可在高速配套换电站花费6分钟进行换电。

虽然对于干线物流重卡来说,这已经可以保证运行效率不受影响,但是不管是单车数百千瓦时的1小时快充,还是换电站的集中补能,都将给电网带来巨大压力。相比之下,氢燃料电池汽车在这方面几乎不会带来额外负担,星途1代也因此预留了氢燃料电池接口,可以直接换用相应部件。

DeepWay的全新干线物流模式

星途1号不仅是DeepWay开发的全新智能重卡,还是全新H2H(Hub to Hub)干线物流模式的基础。

DeepWay计划通过货箱与车头分离的模式运输,即「市内-物流园」、「物流园-市内」由专线重卡送取货箱,两地「物流园-物流园」间的高速路段,由星途1号通过自动驾驶模式运输货箱。

这样将大幅减轻司机驾驶压力,短期内可以节省副司机的开支,驾驶任务主要由L3级自动驾驶系统完成,驾驶员充当「安全冗余」的备份,应对一些系统无法处理的特殊路况。升级至L4级自动驾驶系统后,星途1号基本可以实现无人化,事故概率和驾驶员成本都可以进一步降低。

在全新干线物流模式下,DeepWay通过打通货运生态上下游数据,将海量订单通过智能算法,精确匹配给遍布全国的智能重卡,实现最完美的车型和路由匹配。在高速补能方面,DeepWay还能通过订单时效要求、电池序号、路况等因素综合评估,将车辆导航至最匹配的换电站进行换电。

在车主端,DeepWay还将通过车电分离的销售模式降低车主购买压力,车主仅购买车架,之后再单独租赁电池。根据DeepWay估算,星途1号不仅可以节省3-4万元购置税、5280元/年的车船税、2.2万元维护成本、1万元/年保费,还可因为电驱结构的可靠性,大幅减少因车辆故障带来的货运晚点或无法接单等意外损失。

另外,星途1代减轻驾驶员压力的同时,还在车内提供了更先进的娱乐系统,中控台采用连体式触控屏,支持语音识别、影音娱乐功能,前排座椅后方为休息卧铺。

在智能乘用车、Robotaxi、Robobus之后,百度通过DeepWay补齐智能货运领域,打通自动驾驶全场景应用。规模化和商业化,正是自动驾驶下半场的主要挑战。百度自动驾驶路测重心从加州回归国内后,开始通过商业探索实现高维的测试,而场景相对固定的干线物流,显然是更适合商业落地的环境。

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自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

百度机构

百度是全球领先的人工智能平台型公司。百度大脑是中国领先的“软硬一体AI大生产平台”,是百度AI的集大成,对外全方位输出超过270多项核心AI能力,服务230万开发者。飞桨是中国首个全面开源开放、功能完备的产业级深度学习平台,是中国自主研发的“智能时代的操作系统”。百度智能云是百度AI To B 业务的重要承载者和输出者,是产业智能化领导者。小度助手是中国领先的对话式人工智能操作系统,拥有中国市场最繁荣、开放的对话式人工智能生态,今年6月,小度助手语音交互次数超过58亿次。作为全球领先的、最活跃的自动驾驶开放平台,百度Apollo代表中国最强自动驾驶实力,被知名研究公司Navigant Research列为全球四大自动驾驶领域领导者之一。目前聚焦在以自动驾驶、汽车智能化、智能交通为核心的三大赛道。自动驾驶技术方面,超过十项中国第一,实力领跑行业。智能交通方面,百度 “ACE交通引擎”是全球首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案。

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