「支持高速L3级自动驾驶及整车OTA，未来3-5年升级至高速L4。」
「电动底盘一体化改变重卡形态，⻛阻系数仅有0.35，大幅降低能耗。」
「电池租赁模式大幅降低成本，可充可换，兼容氢燃料电池系统。」
「2023年6月量产。」
就在昨晚（9月17日），百度生态公司DeepWay举办了首场品牌战略发布会，同时发布首款智能重卡概念车——星途1代。以上正是星途1代的部分核心亮点，百度由也此进入干线物流新赛道，推动L4级自动驾驶技术在货运场景的商业化落地。
更适合高速场景的自动驾驶路线
自动驾驶依旧是DeepWay的核心基因，DeepWay CEO万钧表示：「我们在打造星途1代之初，就把高速L4级自动驾驶当做最核心的设计目标。」
根据规划，星途1代将在2023年6月量产，先期搭载高速场景下的L3级自动驾驶，但整车多域融合式EE架构和硬件都具备OTA升级至高速L4的能力，争取在未来3-5年内升级完成升级。
与乘用车面对的综合路况不同，干线物流所在的高速场景虽然相对单一，但也正需要自动驾驶系统针对其特点，做出相应优化。智能重卡在这里的高车速、高载货量，意味着响应时间和反应能力都比较有限，需要自动驾驶系统看得更远、判断更准、响应更及时，否则难以提前规避风险。
星途1代的HIS（Highway Intelligence System）自动驾驶系统基于百度自动驾驶技术研发，其采用了更有针对性的感知方案：10个摄像头，5个毫米波雷达，以及3个红外探测器。
这套系统的前向感知距离可达1公里，大幅超越了乘用车，可以参照两个代表性车型，特斯拉Model 3前向长距摄像头的感知距离是250米，小鹏P5前端的激光雷达感知距离是150米。另外，这套系统的算力最高可扩展至500TOPS，从感知到执行的全过程，可在100毫秒内完成。
「当你通过某些物体散发出的热量，分辨出它是人或者动物的时候，那就代表着它可能有潜在的、不可预知的行为，而不会（再像原来一样）只能知道它是路边的障碍物。一辆能够意识到右侧是一只鹿的汽车，将会更加小心地行驶。」美国南加州大学工程学副教授、国际电气与电子工程师学会（IEEE）成员杰弗里·米勒（Jeffrey Miller）曾经表示。
作为面向商用化落地的感知方案，HIS系统必须要考虑大规模量产的可行性，星途1代没有配备激光雷达，因为它在结构和成本方面的表现，还有待进步。但DeepWay已经预留了相关接口，表示不排除在它达到车规级要求以及成本可控后加入，同时也可以加入其它合适的路测设备。
DeepWay认为干线物流也是自动驾驶更好的落地点，物流货车不会局限在某一地，运行时长也非乘用车可比，这意味着自动驾驶系统可以收集到更多数据，利用HIS云平台更快速地完成迭代。
DeepWay预计，同样48亿公里的自动驾驶数据，自己1万辆车5年就可以跑完，而特斯拉需要128万辆车8年的时间。
一体化底盘结构，氢电共用接口
在星途1代上，DeepWay采用了电池底盘一体化结构，设计前期就已经考虑到电池和电驱系统的安装布局。换句话熟悉的话说，星途1代是采用专属电动化平台打造，而非后期的油改电。
专属平台给重卡带来的优势更加明显：更自由的动力布局、更自由的结构设计。
传统货车驾驶室的平头结构，通常都会造成较高的空气阻力，这也是货车高油耗的原因之一。而且受到车身结构的限制，发动机往往被安装在驾驶室下方，这也造成了驾驶室被进一步加高，传统货车的风阻系数也因此达到0.65左右。
DeepWay在设计星途1代车身结构时，有一项重要指标就是降低风阻系数，因此改变电驱系统的布局形态，就成为了主要途径。星途1代没有再采用集中式驱动结构，改为轮毂电机分散进行轮上驱动，由电控系统统一协调控制，而电池包采用扁平的壳体结构，则安装在车头底部。
与驱动系统配套的是一个450千瓦时磷酸铁锂电池组，满载49吨的工况下可续航300公里，支持1小时1C（0-100%）充电，或可在高速配套换电站花费6分钟进行换电。
虽然对于干线物流重卡来说，这已经可以保证运行效率不受影响，但是不管是单车数百千瓦时的1小时快充，还是换电站的集中补能，都将给电网带来巨大压力。相比之下，氢燃料电池汽车在这方面几乎不会带来额外负担，星途1代也因此预留了氢燃料电池接口，可以直接换用相应部件。
DeepWay的全新干线物流模式
星途1号不仅是DeepWay开发的全新智能重卡，还是全新H2H（Hub to Hub）干线物流模式的基础。
DeepWay计划通过货箱与车头分离的模式运输，即「市内-物流园」、「物流园-市内」由专线重卡送取货箱，两地「物流园-物流园」间的高速路段，由星途1号通过自动驾驶模式运输货箱。
这样将大幅减轻司机驾驶压力，短期内可以节省副司机的开支，驾驶任务主要由L3级自动驾驶系统完成，驾驶员充当「安全冗余」的备份，应对一些系统无法处理的特殊路况。升级至L4级自动驾驶系统后，星途1号基本可以实现无人化，事故概率和驾驶员成本都可以进一步降低。
在全新干线物流模式下，DeepWay通过打通货运生态上下游数据，将海量订单通过智能算法，精确匹配给遍布全国的智能重卡，实现最完美的车型和路由匹配。在高速补能方面，DeepWay还能通过订单时效要求、电池序号、路况等因素综合评估，将车辆导航至最匹配的换电站进行换电。
在车主端，DeepWay还将通过车电分离的销售模式降低车主购买压力，车主仅购买车架，之后再单独租赁电池。根据DeepWay估算，星途1号不仅可以节省3-4万元购置税、5280元/年的车船税、2.2万元维护成本、1万元/年保费，还可因为电驱结构的可靠性，大幅减少因车辆故障带来的货运晚点或无法接单等意外损失。
另外，星途1代减轻驾驶员压力的同时，还在车内提供了更先进的娱乐系统，中控台采用连体式触控屏，支持语音识别、影音娱乐功能，前排座椅后方为休息卧铺。
在智能乘用车、Robotaxi、Robobus之后，百度通过DeepWay补齐智能货运领域，打通自动驾驶全场景应用。规模化和商业化，正是自动驾驶下半场的主要挑战。百度自动驾驶路测重心从加州回归国内后，开始通过商业探索实现高维的测试，而场景相对固定的干线物流，显然是更适合商业落地的环境。
