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观点 | 由蔚来致死事故,再次认清辅助驾驶短板

今日(8月16日),蔚来汽车就其车主林文钦事故致死事件发表声明,表示蔚来服务人员在8月12日只是为事故进行了断电操作,并于次日在林文钦家属委托人及警方的见证下,首次调取数据。目前,蔚来技术人员已抵达莆田,配合数据读取作业。
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虽然目前事件原因仍未有定论,但相对于特斯拉的多次事故争议,舆论对于蔚来汽车近期的两次致死事故似乎更加理性。其根本原因可能就在于蔚来从未强化NOP的「自动驾驶」属性,也没有暗示过车主可以通过NOP解放双手。
因此,对于蔚来此次事故,舆论并未对单一品牌进行大规模抨击,而是对如今的辅助驾驶技术应用时机展开了讨论。
针对公众普遍关心的几个问题,清华大学动力工程及热物理学博士、清研华科新能源研究院增材研发中心主任张抗抗进行了简要解答:
一、事故是如何发生的?
现场照片1:一辆ES8与一辆施工车撞翻在地,有很多施工桩桶 ,张抗抗据此推测是ES8撞上了静止的施工车辆。
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现场照片2:ES8驾驶侧损毁严重、A柱断裂,驾驶员无生存空间 。
张抗抗由图片推测,认为驾驶员或许是在最后时刻意识到碰撞不可避免,于是右打方向但躲避不及,结果导致了类似25%碰撞的最恶劣情况。
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不过在此事件中也存在一个疑问:为什么逝者公司会这么快地确认事故当时是NOP状态呢?张抗抗表示,虽然他也会推测当时车辆很可能处于NOP状态,但并不敢下结论。(对此疑问,蔚来方面表示尚需等待交警调查公布。)
此次事故的现场,与5月份台州特斯拉撞到交警的事故相似,当时张抗抗也是猜测是属于AP状态。
二、为什么会撞到静止施工车辆?
推测:驾驶员高估了功能边界,误以为它能识别静止车辆,所以自己没有去监测与控制。
张抗抗表示,目前的自动辅助驾驶功能,无论是高阶的领航辅助驾驶功能,还是燃油车常配的自适应巡航ACC功能,最怕就是高速行驶过程中遇到静止车辆。
其原因是由于目前识别障碍物最有效的车载传感器是毫米波雷达,但毫米波雷达识别不了静止物体(由于识别正确率低,从而刻意过滤掉)。具体原理可以参考:
在前方道路畅通的时候,特斯拉经常会「幽灵刹车」。而小鹏P7则经常会有「前方可能有障碍物,请注意驾驶」的误报,这都是由于车辆「似乎看到了障碍物,所以提醒驾驶员一下」。
这种误报会给驾驶员不好的感受,特别是让人觉得拉低了智能度,所以也不可能无限度地调低报警阈值。
既然当前的毫米波雷达做不到检测静物,那就要靠更高级的毫米波雷达或者激光雷达帮助了。
当然,也有选择不一样技术路线的,例如特斯拉准备强化摄像头的视觉来帮助、甚至取代毫米波雷达。
三、责任如何划分
首先说明,这属于交通事故,责任划分最终以交警部门的结论为依据。同时,张抗抗也提出了个人推测:
在车与驾驶员之间:无论驾驶员是否走神,均是驾驶员承担全部责任。原因是由于 L2辅助驾驶功能并非自动驾驶,驾驶员既是驾驶功能的主体,也是驾驶责任的主体。
除此之外,蔚来ES8的辅助驾驶功能,本来就说明了不能应对高速遇到静止车辆的情况;且蔚来AEB功能只能在85km/h以下生效,高速时不保证生效。
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至于驾驶员与高速道路部门之间的责任划分,张抗抗认为,高速施工摆放标志与桩桶是有一定规范的。较为规范的情况是,提前一两公里就摆放100、80的限速标识、桩桶距离施工车辆的距离很长,这种就安全得多。而如果是摆放不规范,就容易发生事故。从现场照片无法看到出施工标识的摆放情况,因而无法判断是否摆放规范。
四、是否还应使用辅助驾驶功能?
作为消费者,可能会就此产生疑虑:辅助驾驶这么可怕,那以后还要不要用啊?
对此,张抗抗的回答是:

1. 不会用而瞎用乱用,不如不用。

2. 如果要用,一定要时刻保持注意力,一定要了解功能的边界 —— 例如,无论是特斯拉、蔚来、小鹏、理想,还是传统油车的ACC功能,在高速最左侧车道上巡航时,必须要时刻警惕前方的静止施工车辆,这应该是常识。

3. 制止「瞎用乱用」的车主而减少事故,是有益于社会、有益于行业的行为。

4. 引导那些「安全至上、谨慎使用」的车主用得更好,是同样有益于社会、更有益于行业的行为 —— 如果你遇到一个使用辅助驾驶的人,如果和他探讨一下「你的自动驾驶在高速时碰到静止车辆会怎么办」的话题,可能就救了他一命。 

五、蔚来全铝车身不是很强吗,为啥撞成了这样?
蔚来的全铝车身确实比较强,例如中保研对EC6曾经进行了25%偏置碰撞测试,并获得了零缺陷满分。
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那为何这次事故这么惨烈呢?张抗抗认为,一是因为速度更快,时速100km/h的能量是时速60km/h能量的近三倍!二是施工车辆的尾部形状可能很不利于后车碰撞。
自从车企为消费者提供了「尝鲜」式的辅助驾驶功能后,既有拥护者也有质疑者,争议从未停止。但能够确定的是,在目前面向大众的量产车型中,还不存在能让驾驶者完全放松的辅助驾驶功能。即便商家有类似「无人驾驶」的宣传,也需要注意其一定具备多重条件下的使用前提和限定场景。
在事故最终原因公布之前,我们还只能从这一层面进行分析。愿逝者安息,也愿惨痛教训能警醒更多的「尝鲜者」。
产业驾驶短板车祸蔚来
相关数据
激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

蔚来汽车机构

蔚来是立足全球的智能电动汽车公司,由知名科技企业和企业家于2014年创立。蔚来致力于通过提供高性能的智能电动汽车与用户体验,为用户创造愉悦的生活方式,打造全球范围内的用户企业。

官网,https://www.nio.com
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