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Angelina.C作者

无人驾驶Minibus,除了「园区接驳」还能做什么?

昨日(8月5日),百度Apollo 全新一代自动驾驶小巴「阿波龙Ⅱ」在广州亮相。百度宣布其拥有「比肩Robotaxi的自动驾驶能力」实现了整体升级,可满足多元需求,面向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化的智能移动服务。

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阿波龙很容易会令人联想到丰田e-Palette。后者在2018年1月的CES亮相后备受关注,其设想的应用场景获得大量赞许。而在同年7月,阿波龙一代已作为无人驾驶微循环电动车量产下线,并实现景区、园区场景内的商用。

到现在,阿波龙已在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市园区常态化运营,累计自动驾驶里程达到12万公里。不过,由于法规限制,目前车内还需配备安全员。

此前,在丰田e-Palette刚亮相时,就已宣布和亚马逊、必胜客,Uber等合作伙伴签约,这令人很容易联想到该车型能够实现的餐饮、购物、物流及运载等服务场景。

虽然e-Palette在今年东京奥运会上已可作为运动员及后期保障人员的出行巴士,但其真正实现商业化应用的规划时间是在2025年,在国内也仍处于园区测试阶段。

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面向C端消费者实现商业化,如今也已成为分秒必争的目标。虽然目前,阿波龙Ⅱ主要展示的还是机场、商圈、居民社区等场景内的人员接驳功能,也还未像丰田那样与面向C端的企业合作规划消费型服务,但此次阿波龙Ⅱ的技术提升,无疑也是要为适应更多场景做准备。

昨天亮相的阿波龙Ⅱ,为了能尽早实现这一目标,拓展应用场景,使用了Apollo最新一代自动驾驶计算平台与传感器系统,与Apollo Robotaxi实现能力互通,能够应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景,ODD(自动驾驶运行设计区域)也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

据了解,阿波龙Ⅱ的核心计算单元算力提升了三倍,达到372Tops,与Robotaxi算力基本持平。

在传感器层面,阿波龙Ⅱ搭载了两个40线激光雷达,融合毫米波雷达和环视摄像头,探测距离达到250米,定位精度达到厘米级,系统整体反应水平达到毫秒级。总之,较之上一代,阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升。

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此外,为了提高安全性,阿波龙Ⅱ还搭载了百度Apollo独特的双重冗余保障:车路协同和5G云代驾。如果能得到车路协同的加持,阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少54%,路口急刹情况降低90%;而5G云代驾能力则是保证了在极端场景下,车辆也能安全、通畅行驶。

在智能座舱方面,阿波龙Ⅱ搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗,可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。通过高清大屏,用户还能与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互,洞察周边吃喝玩乐信息。

阿波龙在经过此次升级后,不仅拥有可定制的多元化车辆形态,也可以公共出行为起点连通更广泛的交通场景。

就在今年2月9日,百度Apollo全球首个服务多元出行的MaaS平台首次亮相。作为MaaS平台重要成员,阿波龙Ⅱ能与多种交通工具无缝衔接,配合自动驾驶车辆及传统公交运力,同时大大缩减用户短途步行时长。

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其实更值得期待的商业模式还有很多,和同类型的自动驾驶迷你巴士提出的设想场景一样,阿波龙Ⅱ未来还能够针对不同场合,成为餐厅、移动办公场所、试衣间、杂货店乃至医疗室等流动服务空间。不过这些场景的落地,除了技术支撑,还需要法规、基建,市场需求等一系列客观因素的支持,作为消费者来说,或许还需要耐心等待。

产业无人驾驶阿波龙Ⅱ
相关数据
激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

规划技术

人工智能领域的「规划」通常是指智能体执行的任务/动作的自动规划和调度,其目的是进行资源的优化。常见的规划方法包括经典规划(Classical Planning)、分层任务网络(HTN)和 logistics 规划。

百度机构

百度是全球领先的人工智能平台型公司。百度大脑是中国领先的“软硬一体AI大生产平台”,是百度AI的集大成,对外全方位输出超过270多项核心AI能力,服务230万开发者。飞桨是中国首个全面开源开放、功能完备的产业级深度学习平台,是中国自主研发的“智能时代的操作系统”。百度智能云是百度AI To B 业务的重要承载者和输出者,是产业智能化领导者。小度助手是中国领先的对话式人工智能操作系统,拥有中国市场最繁荣、开放的对话式人工智能生态,今年6月,小度助手语音交互次数超过58亿次。作为全球领先的、最活跃的自动驾驶开放平台,百度Apollo代表中国最强自动驾驶实力,被知名研究公司Navigant Research列为全球四大自动驾驶领域领导者之一。目前聚焦在以自动驾驶、汽车智能化、智能交通为核心的三大赛道。自动驾驶技术方面,超过十项中国第一,实力领跑行业。智能交通方面,百度 “ACE交通引擎”是全球首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案。

https://www.baidu.com/
5G技术

第五代移动通信系统(5th generation mobile networks),简称5G,是4G系统后的延伸。美国时间2018年6月13日,圣地牙哥3GPP会议订下第一个国际5G标准。由于物理波段的限制,5G 的网络也将会与其他通信技术并用,包含长距离的其他传统电信波段。

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