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曹锦作者

百度拿下CVPR自动驾驶智能交通领域六项世界冠军

CVPR 2021 AI国际盛会上,百度拿下十项世界冠军。其中,六项冠军成果可加速自动驾驶、智能交通全场景落地和应用。

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作为全球计算机视觉三大顶会之一,2021年度全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议CVPR(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)再次线上举行。会议赛事涵盖了计算机视觉多个细分领域,百度夺得7项挑战赛的10个冠军,保持多篇论文入选,主办了一场重量级学术workshop和一场Tutorial,并受邀在大会上做同声翻译特邀报告。
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在自动驾驶、智能交通相关领域,百度夺得六项世界冠军。其中,“语义分割,高分辨率人体解析,车载摄像头、路侧摄像头检测”赛道的3项冠军将直接有助于强化百度Apollo自动驾驶能力,加速自动驾驶更快速、更大规模、全场景落地。

图片Semantic Segmentation Track 冠军

AutoNUE(SceneUnderstanding Challenge for Autonomous Navigation in Unstructured Environments)作为近年来自动驾驶场景理解领域具有影响力的赛事之一,今年再次吸引大量关注者和参赛者。在考验参赛者在非结构化环境中的语义分割算法能力的语义分割赛道(Track5: Semantic Segmentation)中,百度最终击败其余参赛队伍,在Level 1、Level 2、Level3三项测试指标上均以第一名的成绩摘得桂冠。

图片High-resolutionHuman Parsing Track 冠军

L2ID2021挑战赛主要聚焦于受限和有噪数据的模式识别。在高分辨率人体解析赛道(localization challenge — Track 4: High-resolution Human Parsing)中,百度、北邮等联合团队以eIoU和mIoU均第一名的成绩击败其余参赛队伍获得冠军。

图片车载摄像头、路测摄像头检测冠军

UG2+ (SEMI-)SUPERVISED OBJECT DETECTION IN HAZECONDITIONS竞赛则考验参赛者面向城市感知中极端天气情况下的物体检测算法。百度使用最新的transformer模型,配合cascade-rcnn结构,作为基础模型,以提高模型的识别能力,同时使用去雾和非去雾的数据组合进行训练,提升了模型的泛化性能,最终获得比赛冠军。
由英伟达、约翰霍普金斯大学、波士顿大学等主办的第五届AI CITY智慧城市挑战赛,更是百度多次夺冠的“自留地”。今年,百度与阿里、滴滴、字节跳动、上海交大、密苏里大学、韩国科学技术院等其他304支参赛队伍,在4个赛道展开激烈角逐。最终,百度力压群雄,获得了异常事件检测、异车流统计赛道2项冠军,并摘取车辆再识别赛道、跨摄像头跟踪赛道的亚军。

图片ImageAny-to-Any Relighting 赛道冠军

NTIRE(New Trends in Image Restoration andEnhancement)则是近年来计算机图像处理领域最具影响力的一场赛事,每年都会吸引大量的关注者和参赛者。今年,百度在Depth Guided Image Relighting Track也拿下冠军。 
科技研发与落地应用之间有着相辅相承的密切关联。技术竞赛不仅只是业界的前沿探索,更是技术落地的重要先导。百度在自动驾驶、智能交通领域的落地和实践,为AI技术研发提供了丰富的数据和场景信息,加速了研发速度。而CVPR2021的技术研究成果也最终应用于百度自动驾驶和智能交通解决方案中,进一步加速技术全场景落地和应用。 
百度的自动驾驶场景能力、人体解析识别能力、极端天气物体检测能力等,已经在百度Apollo落地自动驾驶的过程中得以展现。目前,在早晚高峰交通流密集路口左转礼让行人,车辆视觉盲区突然穿出行人、车辆等一系列长尾场景中,百度Apollo自动驾驶车均能进行良好处置。4月13日,百度Apollo拿到北京市颁发的中国首批夜间及特殊天气测试资质,在夜间和雨雪雾霾等特殊天气下,开展自动驾驶试运营。此次获得AI CITY挑战赛冠军的技术也直接应用于百度ACE智能交通,将系统整合检测、跟踪、3D定位、分割、身份重识别、事件分析等多项视觉技术,为保障智能交通落地提供坚实的技术基础。
产业智能交通自动驾驶CVPR百度
相关数据
感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

计算机视觉技术

计算机视觉(CV)是指机器感知环境的能力。这一技术类别中的经典任务有图像形成、图像处理、图像提取和图像的三维推理。目标识别和面部识别也是很重要的研究领域。

百度机构

百度是全球领先的人工智能平台型公司。百度大脑是中国领先的“软硬一体AI大生产平台”,是百度AI的集大成,对外全方位输出超过270多项核心AI能力,服务230万开发者。飞桨是中国首个全面开源开放、功能完备的产业级深度学习平台,是中国自主研发的“智能时代的操作系统”。百度智能云是百度AI To B 业务的重要承载者和输出者,是产业智能化领导者。小度助手是中国领先的对话式人工智能操作系统,拥有中国市场最繁荣、开放的对话式人工智能生态,今年6月,小度助手语音交互次数超过58亿次。作为全球领先的、最活跃的自动驾驶开放平台,百度Apollo代表中国最强自动驾驶实力,被知名研究公司Navigant Research列为全球四大自动驾驶领域领导者之一。目前聚焦在以自动驾驶、汽车智能化、智能交通为核心的三大赛道。自动驾驶技术方面,超过十项中国第一,实力领跑行业。智能交通方面,百度 “ACE交通引擎”是全球首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案。

https://www.baidu.com/
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