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曹锦作者

Apollo第五代车型成本降至48万,不排除与极狐更进一步合作

百度Apollo与ARCFOX极狐发布会预告出来后,引发了诸多猜测。既有联想到北汽除了与华为合作之外又在寻找新方案的,也有说极狐在权衡供应商之间各自的软硬件优势。
不过,在今天(6月17日)的发布会上,发布的是一款共享无人车Apollo Moon,并且,在非共享量产乘用车自动驾驶技术上,百度Apollo与极狐的合作可能性也不会被排除。

图片Apollo Moon

「我们不光在和极狐探讨在量产车型技术上的合作,也同时在和多家车企在谈。不过就目前来说,极狐与华为以及我们的合作,还属于两个维度。」一位百度方面人士向Auto Byte表示。
同时北汽蓝谷党委书记、董事长刘宇也在现场表示:「极狐平台可以很好地搭载实现百度最新一代无人驾驶技术,同时我们和百度也在积极探索下一代无人驾驶产品的开发。」从种种迹象来看,极狐和Apollo的合作都不止于共享无人车。

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即便此次发布会上的内容并非大家所想象的「那种合作」,今天双方所发布的这款百度Apollo的第五代量产共享无人车也足够重磅——其成本仅为48万元,且能力提升十倍,可靠性可达2万小时。
要知道,Apollo的前三代改装车,大约300-400个小时可能就会出现一次硬件失效,从第四代车这一数字被提升至2000小时以上。而如今,Apollo Moon的硬件可靠性将能够达到20000小时以上,这意味着她可以拥有5年的运营周期。
而48万元,是行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。据百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东称,这意味着Apollo Moon已经具备了在成本上替代现有专车的可能性。
百度副总裁兼自动驾驶部技术总经理王云鹏介绍,Apollo Moon搭载了2颗激光雷达,13颗摄像头和5颗毫米波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。
「我们的主激光雷达是和禾赛一起开发的,不仅显著提升了感知能力和可靠性,成本还大幅降低。此外我们还配备了一颗前向的安全冗余的激光雷达,以确保我们的安全。」王云鹏称,Apollo的无人车是使用激光雷达数量最少、线数最少,成本也是最低的。 
同时,Apollo Moon搭载的第五代无人驾驶套件,计算平台提供的算力超过800 TOPS,采用了更多车规级的器件,为无人化实现了主计算系统和备份安全系统一体化的时间,同时采用了水冷散热设计,不仅体积变得更小,而且结构更加简单、安全,整体噪音大幅降低。
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从车辆外观可以看出,Apollo Moon的车顶除了定制的激光雷达和乘客接驾屏以外,传感器所有的设备都集成在车身以内,前装量产程度持续提高。
「相信大家都了解,百度Apollo的自动驾驶技术,既应用于共享无人车,也通过ANP、AVP等智驾产品为车企加速实现汽车智能化而努力。」王云鹏说道。
Apollo Moon采用「ANP-Robotaxi」架构,不仅让共享无人车套件轻量化,还可与智能驾驶汽车数据共生共享。
在领航辅助驾驶ANP独立闭环的基础上,共享无人车增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余,即可实现完全无人驾驶能力。
同时,Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余,完善的失效检测及降级处理策略,支持5G云代驾、V2X等功能。

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整体来说,Apollo Moon相较上一代车型能力有10倍提升,复杂城市道路送达成功率高达99.99%,即使一套系统发生了失效,也能确保整车仍然执行驾驶指令,将乘客送到安全地点。 
在无人化运营层面, Apollo Moon也增加了多项新功能,包括四门锁独立控制,上下车动态身份认证,后排乘客状态检测等功能;在车外交互上,车顶外屏车辆状态显示,便利人车互认;在乘客便利性上,提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。

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发布会现场,百度与极狐签署了战略合作协议,双方预计在未来3年落地1000台共享无人车。这将助力百度Apollo 共享无人车出行服务3年内覆盖更多城市区域,近期百度Apollo就将在北京(新增通州区域)、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。
迄今为止,百度Apollo获得智能驾驶专利达2900件,拥有244张测试牌照,自动驾驶路测里程超过1200万公里,并且每天以4万公里速度增长,相当于每天绕地球一圈。在有力的数据闭环中,百度Apollo在技术迭代上展现了明显的成果。以王云鹏的话来说:「这是一个协同效应非常强的正循环。」
产业极狐Apollo
相关数据
自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

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自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

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知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

百度机构

百度是全球领先的人工智能平台型公司。百度大脑是中国领先的“软硬一体AI大生产平台”,是百度AI的集大成,对外全方位输出超过270多项核心AI能力,服务230万开发者。飞桨是中国首个全面开源开放、功能完备的产业级深度学习平台,是中国自主研发的“智能时代的操作系统”。百度智能云是百度AI To B 业务的重要承载者和输出者,是产业智能化领导者。小度助手是中国领先的对话式人工智能操作系统,拥有中国市场最繁荣、开放的对话式人工智能生态,今年6月,小度助手语音交互次数超过58亿次。作为全球领先的、最活跃的自动驾驶开放平台,百度Apollo代表中国最强自动驾驶实力,被知名研究公司Navigant Research列为全球四大自动驾驶领域领导者之一。目前聚焦在以自动驾驶、汽车智能化、智能交通为核心的三大赛道。自动驾驶技术方面,超过十项中国第一,实力领跑行业。智能交通方面,百度 “ACE交通引擎”是全球首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案。

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