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近日，两个为汽车安全评级的关键组织正在降低部分特斯拉车型的最高安全认可，因为该品牌决定在部分车辆安全系统中停止使用雷达。
对于4月27日之后生产的特斯拉Model 3和 Model Y，消费者报告撤销了其的「最佳商品」的称号。同时，公路安全保险协会（IIHS）也计划取消这两款车型「最安全商品」的称号。
同时，在美国政府的国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）网站显示，这两款车的评级中已撤销了前侧碰撞预警、自动紧急刹车、道路偏离预警以及紧急制动辅助的认证。
这些机构的决定也加快了其他评级组织的行动，他们都认为获取最高安全评级需要拥有足够的电子安全系统。
消费者报告认为，移除雷达可能会导致安全系统无法及时介入。
由于特斯拉早已解散自己的公关部门，上周四，民众在社交软件上给特斯拉留言希望得到其评论。
「如果车主认为车辆拥有某些安全功能，但是车辆实际上并没有，这将从根本上改变车辆的安全属性。」消费者报告的宣传副总裁大卫弗里德曼在一份声明中指出，「车主认为能够救命的安全配置并不实际存在。」
IIHS周四证实，撤销「最安全商品」称号只是针对取消了雷达的车型，还在使用雷达的车型并不受到影响。并且该机构还表示将对特斯拉的新系统进行测试。
特斯拉在其网站上表示将会过渡到名为「特斯拉视觉」的摄像头方案，并且将会安装在5月开始交付的Model 3&Y上。这个新的感知方案将会依靠摄像头与特斯拉的神经网络共同工作，同时这个方案还支持Autopilot与FSD，在实际使用时特斯拉也为其配备了短距离声波探测器。
马斯克表示八摄像头视觉系统「比最优秀的人类驾驶员还要棒」，并且这次更新将会是特斯拉自动驾驶宏图中的一大进步。
但是也有批评家表示，就算安装了雷达，特斯拉的自动驾驶也没有搭载正确的传感器。该公司并没有使用激光雷达，无法在黑暗或是恶劣天气时拥有良好的感知，他们说道，大部分其他研发自动驾驶的公司都使用激光雷达。
算法与传感器，两条后腿都被拖住
不只是传感器的问题，特斯拉的算法现在来看也并不完善。
首先就是辅助驾驶系统的安全保障十分容易被乘车人员欺骗。近日Tiktok上爆火了一条短视频，视频中一辆特斯拉以65英里/小时（105公里/小时）速度前进，然后车上的三名乘客没有一人在掌控方向盘。而这条只是法新社审查的众多同类型社交媒体短视频中的一条。
虽然特斯拉表示在开启辅助驾驶之后，驾驶员需要将手放在方向盘上，当系统检测到没有人掌控方向盘时将会自动退出辅助驾驶模式。然而对于那些下定决心滥用辅助驾驶系统的人来说，特斯拉根本就没有有效的监管措施。
消费者报告之前曾发布一段视频，一位测试人员成功欺骗了特斯拉的辅助驾驶系统，让其在无人驾驶的状态下行驶。还有一名名叫「肮脏特斯拉」的Youtuber也曾在自己的视频中表示：「笨蛋就是笨蛋，人们总会想出办法绕过特斯拉的系统，这并不是特斯拉的错。就算他们增加再多的功能，人们还是可以找到欺骗系统的方法。」
最近，在开启辅助驾驶后，由于缺少监管而发生的事故并不罕见。今年4月17日，休斯顿发生一起交通事故导致两名乘车人身亡。当地警方表示，在事故发生时驾驶座上并没有驾驶员。随后的5月，洛杉矶也发生了一起致命车祸，其车主在发生事故之前还在社交媒体上发布了自己双手离开方向盘的照片。
除了容易受到欺骗，特斯拉的感知系统也很难识别牵引拖车或者是拐角处的固定物体。迄今至少有三人在开启Autopilot后，因为钻入拖车底部或是撞上高速公路的护栏而丧命，还有一些特斯拉汽车，在Autopilot模式下撞上路边停止的开启了警笛的警车或是消防车。
目前NHTSA已经调查了29起涉及到特斯拉的交通事故，但是该机构还未对特斯拉的Autopilot采取任何行动。美国国家运输安全委员会建议NHTSA与特斯拉共同对Autopilot采取限制措施，使该功能只能在某些特定的道路上使用，并建议特斯拉改进驾驶员监管系统。
特斯拉在其网站上表示，某些车辆在交付时可能会拥有「受限制或不活跃」的安全功能，其中一项就是「自动转向」。该功能可以使车辆保持在车道内行驶，拥有75英里/小时（120公里/小时）的速度限制，并且可以使车辆与前车保证更长的安全距离。
此外，马斯克还受到消费者报告与其他人的批评，因为他为自己的系统命名Autopilot，这个名称暗示了车辆可以完全自动驾驶，还有名为「完全自动驾驶」的FSD，实际上这两个功能都不能实现自动驾驶。加州的监管机构也表示将会审查特斯拉是否误导了消费者。
尽管目前特斯拉已经在自动驾驶上投入了数十亿美元，虽然已经实现了通过汽车工程师协会认证的L2级别辅助驾驶，但是距离完全自动驾驶还有很长的路要走。
这次特斯拉又取消了雷达采用完全纯视觉感知，如果算法还是不能完善的话，马斯克和他的公司可能会离他们的自动驾驶目标越来越远。
原文链接：
https://techxplore.com/news/2021-05-safety-yanked-tesla-radar.html；
https://techxplore.com/news/2021-05-dangerously-trending-driverless-tesla-videos.html
