5月25日，理想汽车发布了2021款的理想ONE。新车售价区间为338000元-348000元，比老款车型涨价一万元。不光是价格不降反升，理想还立下了「到9月月销量过万」的目标。
这款锁定家庭用户的车型，除了延续空间、场景设计、服务、政策优势等卖点外，终于也要将「智能化」相关功能进行大幅优化，使其成为新的竞争点。为此，理想抛开了「黑盒子」的限制，将自研算法搬上了台面。
一封形似「广告」的律师函
在2021款理想ONE发布了售价后，一些客户在半夜12点还在活动现场试驾。据理想汽车联合创始人兼总裁沈亚楠称，当天订单比日常量翻了很多倍。
而根据理想用户群里的消息，南昌的一位消费者因为理想的销售持续否认「即将推出改款」，购买了老款车型。在新车发布会后，这位消费者气得向该直营店发了律师函。
「全车改进60多项……价格仅提高了10000元。」律师函里的这句看似充满怒气的话，却正是新车订单翻番的原因。相比于理想ONE修复的槽点和全面提升的智能化功能，这上涨的一万元似乎不值一提。
「我们听了很多用户的需求，另外还判断了一些前瞻性的东西。比如说零部件的供应链层面，新车不再使用二合一的电机，而使用三合一后驱电机，这样供应商的效率也更高。」李想表示。
此外，理想还在发电机的热机油耗方面做出了改进。据官方给出的报告，老款的理想ONE油耗高达8.2L/100KM，而新款车辆经过了针对智能发电系统的效率优化，在燃油模式下的油耗为6.05L/100KM。
依靠上述两项改进，2021款理想ONE的NEDC综合续航里程达到1080公里，WLTC综合续航里程达到890公里。
除此之外，新款的理想ONE还增加了对外放电功能，可以支持一系列的露营设备，甚至可以帮助其他电动车充电。按照李想的话来说，ONE是变成了一款「奶车」。
更不用说传感器和智能系统的全面升级：两颗地平线征程3芯片、5颗博世毫米波雷达、高德HD地图、NOA升级规划、支持30秒持续对话的「理想同学」……
「拼命」自研的算法
在新车发布会上，李想并没有提及自主研发的Li OS系统，因为这并非2C的传播点。该操作系统主要针对自动驾驶和摄动系统，之所以要自主研发，是为了提升前端的开发效率。
「我们做操作系统最主要的目的是替代非娱乐端的QNX发挥的作用。至于难度，肯定没有开放式的操作系统大，最主要的还是能定项自己的需求和开发工具链。」李想表示。
此前，老款的理想ONE仅支持L2级别的辅助驾驶，在面对小鹏，蔚来，特斯拉等企业的领航辅助驾驶或NOA时，完全不占优势。这主要是因为老款的车型使用的是Mobileye的EyeQ4芯片，单芯片算力仅为2.5TOPS，无法满足理想自研的自动驾驶系统需要。
新款的理想ONE采用了两颗地平线征程3芯片，可以提供单芯片5TOPS、双芯片10TOPS的算力，官方称可以完全支持其自研系统的运作。
此外，理想ONE将前向摄像头升级为全球首个量产交付的800万像素摄像头，拥有4K级别的识别精度，可视距离达到200米，角度为120°。
李想认为，理想一直在积累感知系统的优化能力，但在「Mobileye时代」，由于黑盒子的限制，即便知道优化空间也无法修改，直到与地平线合作，才能真正发挥出自研算法能力。红绿灯的识别、横向车辆识别，以及路肩和桩桶等物体识别，都是新款理想ONE增加的感知能力。
之所以理想能快速应用自研算法，是因为「研发团队都很拼命」。李想称，该团队工作到晚上12点是很正常的，尤其自动驾驶团队的大部分周末都在工作。「研发团队希望尽快交付自己的作品，他们确实不愿意用别人的算法。他们加入智能电动车企业最大的希望，就是把自己的算法能用上车，他们骨子里是不会服任何一家汽车厂商的。」
李想还透露，在理想下一步研发的全尺寸SUV中，会标配两颗Orin芯片，因为那款车从硬件架构而言是完全按照L4研发。
「辅助驾驶是最应标配的功能」
「就我个人而言，并不太接受一款车有「高低配」和「选装系统」的概念，我们认为辅助驾驶和自动驾驶是智能电动车的最底层的操作系统。如果我买了一台手机，无论是四千多元的iphone6，还是iphone 12 pro max,它们的操作系统应该都是一样的。」李想称，特斯拉的付费选装方式在中国效果并不好。「只要算下账，站在消费者角度而言，就应该把辅助驾驶功能变成标配。」
在发布会中，理想汽车宣布NOA导航辅助驾驶功能将在今年9月底通过OTA向2021款理想ONE车主推送，并逐步扩大覆盖道路范围。公司也将在手机端、车机端、店面为车主提供引导与培训，保证高级辅助驾驶的正确使用。
此外，21款的理想ONE将会搭载高德HD地图，并且会为车主建立专属图层。据理想汽车介绍，「车主专属图层」可以帮助车主更快地获得高精地图范围内的交通信息，获得更安全、更精确、更实时的导航辅助驾驶体验。配合高精地图的覆盖，理想的NOA导航辅助驾驶功能在实际应用中可以实现「部分封闭道路条件下，更为精准的上、下匝道，自动加速并线的功能」，并且还将拥有基于视觉的全自动泊车辅助系统。
一直难以与小鹏、蔚来和特斯拉在智能化体验上竞争的理想汽车，通过2021款理想ONE来展示自研能力和在软硬件上的根本性改变。在发布会现场，理想用户的欢呼声更像是理想汽车对于自身研发节奏的庆功。至于实际的使用效果，相信也很快便会有定论，毕竟这也是一款交付已经赶不上订单量的「爆款」车型了。
