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馨月、杜伟报道

马斯克打脸了?特斯拉开测激光雷达,有图有真相

「傻子才用激光雷达」,多次公开吐槽激光雷达的马斯克似乎也要转变自己的风向了。

在自动驾驶领域,一直分为视觉派和激光雷达派。前者主张使用高清摄像头 + 视觉识别算法,后者主张再加入激光雷达 LiDAR 以保证系统稳定。马斯克是坚定的视觉派,他曾多次 diss 激光雷达,认为「很荒唐,注定要失败」。除特斯拉以外的大多数自动驾驶汽车制造商都选择使用激光雷达。不过,马斯克似乎要改变自己的想法了。

近日,一张车顶安装激光雷达的特斯拉 Model Y 的照片引起热议,该雷达出自激光雷达制造商 Luminar。彭博社报道说,曾有知情人士称,特斯拉公司 CEO 伊隆 · 马斯克(Elon Musk)已与 Luminar 公司签订协议,计划使用该公司激光雷达进行测试和开发。拍摄于佛罗里达州的这张照片进一步证实了这一传闻。

自动驾驶咨询公司联合创始人 Grayson Brulte 的推特截图。

然而,马斯克此前一直宣称特斯拉计划开发出一种不使用激光传感技术的自动驾驶汽车

知情人士称,作为两家公司协议的一部分,Luminar 会将激光雷达出售给特斯拉。目前尚不清楚特斯拉对 Luminar 激光雷达的意图是什么。特斯拉的工程师可能会以激光雷达基准来测试他们以相机为中心的自动驾驶系统,或者测试激光雷达以备将来使用。

对于这则消息,Robust.AI 创始人兼 CEO、纽约大学名誉教授 Gary Marcus 也玩起了震惊体,表示:「马斯克在激光雷达方面犯了错误。」

坚称不用激光雷达

在自动驾驶的感知领域,行业内分成了立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派,而特斯拉是视觉派最坚定的守护者。

当一个系统想要变得可靠,一个关键原则是把这个系统做得「冗余」。因此汽车行业里的多数人,都在为这个极度需要可靠的物件做加法。但特斯拉恰恰相反,它不断地为汽车做减法:大幅降低车辆线束长度、大幅减少车身零部件数量、大幅压缩生产制造工序。这一切大多是出于从技术快速落地的商业化考虑——足够便宜,用户才能接受。

马斯克曾多次在公开场合给予激光雷达无下限的贬低:
激光雷达毫无意义,对于自动驾驶汽车来说没有必要。
激光雷达很差劲,汽车制造商终将抛弃激光雷达,记住我的话,这是我的预测。

激光雷达昂贵、丑陋、没有必要。

激光雷达就像人身上长了一堆阑尾,阑尾本身的存在基本是无意义的,如果长了一堆的话,那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。

马斯克曾表示:特斯拉正试图解决一个更大的问题:被动光学识别。这就是特斯拉将摄像头作为自动驾驶汽车关键硬件的原因。凭借不断提高的像素分辨率和低廉的价格,摄像机传感器被视为高级驾驶辅助系统(例如 Tesla 的 Autopilot)和全自动系统必不可少的配件。而对于特斯拉来说,相机就是一切。

马斯克最近还指出 SpaceX 已经开发了自己的激光传感器,并将用于 Dragon 船舱。在最近的电话会议中,马斯克仍然表示:「我们相信,只有视觉系统才是完全自治所需要的。」

特斯拉是通过三种传感器来实现自动驾驶功能的:ADAS 功能的 Mobileye 摄像头、毫米波雷达以及车身的超声波传感器。

从探测精度上来讲,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在精确度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约,也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。这一点就大不如激光雷达

由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更高性能的处理器来处理数据,因此,激光雷达比毫米波雷达昂贵得多,但在准确性上激光雷达可以提供更多的保证。

或许马斯克有足够的资本藐视激光雷达,毕竟依靠视觉方案的特斯拉是目前被认为是量产辅助驾驶做得最好的公司。

激光雷达公司 Luminar 与「辍学者」创始人

激光雷达公司 Luminar 创立于 2012 年,主要生产激光雷达传感器以及自动驾驶技术所需的其他核心零部件,可称得上车载激光雷达领域当之无愧的老大。Luminar 拥有近 400 名员工,并在帕洛阿尔托、奥兰多、科罗拉多斯普林斯、底特律和慕尼黑等多个城市设有办公室。

自成立以来,Luminar 与小马智行、空客公司、沃尔沃、奥迪以及丰田东京研究所等企业和机构保持合作关系。2020 年 12 月,Luminar 通过与空壳公司 Gores Metropoulos 合并,在纳斯达克上市。

Luminar 的创始人和 CEO 奥斯汀 · 拉塞尔(Austin Russell)是一位传奇式人物。17 岁高中时,Russell 创立了这家自动驾驶激光雷达传感器公司。不过一年后,他被斯坦福大学录取,攻读应用物理,并没有投入到 Luminar 的工作。大学期间,Russell 申请到了 10 万美元的泰尔奖学金,于是他从斯坦福辍学投入到公司经营中。

2017 年,22 岁的 Russell 被 MIT 科技评论评为「35 岁以下科技创新 35 人」。2020 年,随着 Luminar 在纳斯达克的上市,25 岁的 Russell 成为世界上最年轻的白手起家的亿万富翁。

Russell 成为了继比尔 · 盖茨、史蒂夫 · 乔布斯等人之后,又一位超级成功的「辍学者」。

参考链接:
https://wallstreetcn.com/articles/3631159
https://www.slamtec.com/en/News/Detail/59
https://www.forbes.com/profile/austin-russell/?sh=4ca3f86aa8d7
https://chejiahao.autohome.com.cn/info/6822362#pvareaid=6826274
https://www.theverge.com/2020/8/24/21398974/luminar-lidar-startup-spac-ipo-reverse-merge-blank-check
https://www.bloomberg.com/news/articles/2021-05-24/tesla-testing-luminar-laser-sensor-musk-called-fool-s-errand?sref=ExbtjcSG

产业Luminar视觉识别算法高清摄像头车载激光雷达埃隆马斯克
相关数据
小马智行机构

小马智行以中国和美国为起点,专注于提供最安全、先进、可靠的自动驾驶技术。成立于2016年末,小马智行已成为目前中国最有价值的自动驾驶初创公司。截至2019年4月,小马智行得到红杉资本(中国)、IDG资本、君联资本、晨兴资本、锴明投资、斯道资本等一流投资者共计3亿美元的投资,估值达17亿美元。目前,小马智行已与丰田、现代、广汽等国际国内一流汽车制造商建立合作关系,并在中国推出了首个自动驾驶打车服务(即Robotaxi服务),在美国加州推出了首个面向公众的Robotaxi服务。

http://www.pony.ai
自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

基准技术

一种简单的模型或启发法,用作比较模型效果时的参考点。基准有助于模型开发者针对特定问题量化最低预期效果。

自动驾驶汽车技术

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

Elon Musk人物

伊隆·马斯克(Elon Musk)是一名美籍和加籍企业家,出生于南非。作为SpaceX、特斯拉和PayPal的创始人而闻名。

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