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魏雨蘅 编译

给汽车装上「耳朵」:英飞凌和Reality AI研发听觉感知系统

现在的高级辅助驾驶系统(ADAS)是依靠摄像头,雷达和激光雷达进行工作的,这就导致目标物体需要出现在传感器的「视线」中才可以被系统识别到。然而某些汽车出现紧急状况的场景下,听觉信息比视觉信息出现得更早,ADAS识别到目标物体时已经太晚,这时摄像头、雷达与激光雷达的缺点就体现出来了。为了克服这个缺点,英飞凌科技公司(Infineon Technologies)与Reality AI进行合作,推出了可以使汽车获得听觉的高级感知方案。他们把 XENSIV MEMS麦克风装入现有的传感系统中,使汽车可以感知到拐角后面的信息,对于在视觉盲区中的移动物体和视距之外快速接近的特种车辆,系统也可以感知到并为驾驶员提出警告。

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这款新型感知系统基于XENSIV MEMS麦克风,AURIX麦克风控制装置(MCU),以及RealityAI的汽车SWS(See-With-Sound)系统,并将会在英飞凌的虚拟传感器体验中展示。依靠机器学习算法,系统可以检测到各种特种工作车辆和其他道路参与者,即使他们无法被驾驶员看到或是被车辆ADAS中已包含的传感器识别到。同时机器的自主学习也使得新型系统可以针对每一个国家或地区做出针对性调整。

XENSIV系列的MEMS麦克风是车用规格的,它的工作温度范围是从-40℃到105℃,可以适应汽车的各种工作环境。而且低频失真与高声过载的跨度达到130分贝,保证麦克风可以在复杂的背景音中捕获到保真音频,这样即使警笛的声音被隐藏在背景音或者风噪中,系统也可以对其进行准确识别。这套基于声音的感知系统还可以实现车辆中诸如道路环境监测、损伤检测甚至是维护预测之类的应用。

在处理音频信号方面,这款系统使用了Reality AI的软件,与被广泛应用在车辆系统之中的英飞凌AURIX TC3x系列MCU。这套可拓展的MCU涵盖了单核到六核以及拥有16MB缓存的各种机型,并且依照ISO26262 2018标准与EVITA全面网络安全标准,其功能安全性达到了ASIL-D(汽车安全完整性等级,D级为最高级)。AURIX TC3x可以使用户可以根据自己的需要选择最合适的AURIX TC3x产品来控制ADAS中的XENSIV MEMS麦克风。

原文链接:https://www.infineon.com/cms/en/about-infineon/press/market-news/2021/INFATV202105-70.html

产业Reality AI英飞凌新型感知系统智能汽车
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激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

高级辅助驾驶系统技术

高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems,缩写成ADAS)乃是辅助驾驶人进行汽车驾驶的系统。当含有人机交互接口时,它可以增加车辆的安全性和道路的安全

英飞凌机构

英飞凌科技公司于1999年4月1日在德国慕尼黑正式成立,是全球领先的半导体公司之一。其前身是西门子集团的半导体部门,于1999年独立,2000年上市。nfineon 英飞凌专注于迎接现代社会的三大科技挑战: 高能效、 移动性和 安全性,为汽车和工业功率器件、芯片卡和安全应用提供半导体和系统解决方案。

https://www.infineon.com/cms/cn/
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