现在的高级辅助驾驶系统(ADAS)是依靠摄像头,雷达和激光雷达进行工作的,这就导致目标物体需要出现在传感器的「视线」中才可以被系统识别到。然而某些汽车出现紧急状况的场景下,听觉信息比视觉信息出现得更早,ADAS识别到目标物体时已经太晚,这时摄像头、雷达与激光雷达的缺点就体现出来了。为了克服这个缺点,英飞凌科技公司(Infineon Technologies)与Reality AI进行合作,推出了可以使汽车获得听觉的高级感知方案。他们把 XENSIV MEMS麦克风装入现有的传感系统中,使汽车可以感知到拐角后面的信息,对于在视觉盲区中的移动物体和视距之外快速接近的特种车辆,系统也可以感知到并为驾驶员提出警告。

这款新型感知系统基于XENSIV MEMS麦克风,AURIX麦克风控制装置(MCU),以及RealityAI的汽车SWS(See-With-Sound)系统,并将会在英飞凌的虚拟传感器体验中展示。依靠机器学习算法,系统可以检测到各种特种工作车辆和其他道路参与者,即使他们无法被驾驶员看到或是被车辆ADAS中已包含的传感器识别到。同时机器的自主学习也使得新型系统可以针对每一个国家或地区做出针对性调整。
XENSIV系列的MEMS麦克风是车用规格的,它的工作温度范围是从-40℃到105℃,可以适应汽车的各种工作环境。而且低频失真与高声过载的跨度达到130分贝,保证麦克风可以在复杂的背景音中捕获到保真音频,这样即使警笛的声音被隐藏在背景音或者风噪中,系统也可以对其进行准确识别。这套基于声音的感知系统还可以实现车辆中诸如道路环境监测、损伤检测甚至是维护预测之类的应用。
在处理音频信号方面,这款系统使用了Reality AI的软件,与被广泛应用在车辆系统之中的英飞凌AURIX TC3x系列MCU。这套可拓展的MCU涵盖了单核到六核以及拥有16MB缓存的各种机型,并且依照ISO26262 2018标准与EVITA全面网络安全标准,其功能安全性达到了ASIL-D(汽车安全完整性等级,D级为最高级)。AURIX TC3x可以使用户可以根据自己的需要选择最合适的AURIX TC3x产品来控制ADAS中的XENSIV MEMS麦克风。
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