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曹锦 魏雨蘅作者

WEY摩卡售价区间17.58万—21.88万元,激光雷达版最快第三季度交付

今晚,WEY品牌、咖啡智驾乃至长城汽车,又迎来了一款战略车型——WEY摩卡正式上市,售价为17.58万—21.88万元。

这款在上海车展的「长城展台集群」中备受关注的SUV,采用了2.0T+48V轻混动力系统,传动方面使用的是长城自主研发的9速双离合变速器,能够输出最大157kW(214Ps)的功率,拥有最高328牛·米的扭矩。根据实测表现,可以感觉到长城在变速箱的调速调扭方面做的相当不错,并不存在低速换挡顿挫的情况,驾驶的平顺性较好。再加上较为宽裕的后排空间,可见摩卡的定位还是偏向家庭使用的。

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不过对于打着智能汽车旗号的摩卡来说,相比于动力系统,发展智能驾驶领域的能力恐怕才是摩卡的重点。

HWA高速驾驶辅助系统和AR-HUD应该是摩卡最有亮点的两个地方。

HWA高速驾驶辅助系统可以做到单车道内全车速(0-150km/h)自适应巡航,系统开启后打转向灯也可以完成自动变道,最特别的是遇到前方有慢车时,系统还可以自主完成变道超车这一动作。并且车身上的七个摄像头一直在对周围路况进行实时监控,只有周围道路条件和速度(不低于40km/h,不高于150km/h)都符合要求时,系统才可以开启。而在系统开启后,车中的灵眸系统也会对驾驶员进行疲劳监控,以保证车辆行驶安全。

根据WEY官方给出的信息,目前AR-HUD功能是「特醇版」的标配。与普通HUD不同的是,AR-HUD可以把信息投射的更加立体,增加驾驶员对路上信息的感知。而且摩卡这块AR-HUD上显示的信息十分丰富,可以减少驾驶员低头看仪表盘的次数,减小因为没有注意到路况而发生危险的概率。

不仅是智能化,在「咖啡智驾」的加持下,摩卡也可在安全层面实现进阶。

当代汽车的电气化程度越来越高,其中软件、系统所占的比例也越来越高,例如刹车助力或是转向助力这样的系统突然出现问题时,会有极大的安全隐患。这时冗余系统就要发挥作用了,可以把冗余系统看作是车辆的Plan B,而在摩卡搭载的「咖啡智驾技术平台」中,长城设计了六个Plan B。高清地图与多元异构传感器方案消除了车辆的感知死角;在电源方面摩卡配备了双电供应,主电网失效时,备用电网可以给驾驶员提供足够的反应时间;双控制器的设定保证了在一个控制器发生故障时,另一个控制器20ms内就可以接管车辆,防止车辆失控;两套独立的电子制动单元也极大降低了由于电子制动单元不工作而导致的刹车失灵事件;摩卡转向系统的冗余系统包括了双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU,即使单一系统失效,车辆仍然可以提供50%的转向助力。摩卡也采用了双通讯架构,这样即使单一链路失效,车辆中的指令传递也不会受到影响。

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另外,摩卡在内饰上取消了几乎所有的实体按键,中控台拥有三块屏幕,高配版的后视镜也为可以自动防眩光的流媒体屏幕,业内媒体评论其为「通过四屏联动,构建起全新的人机交互体验」。不过,最令人期待的可能还是那款搭载全固态激光雷达的摩卡车型。目前,毫末智行也正在全力推进研发工作,预计最快第三季度就可面市。

产业WEY摩卡智能汽车
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动力系统技术

动态系统(dynamical system)是数学上的一个概念。动态系统是一种固定的规则,它描述一个给定空间(如某个物理系统的状态空间)中所有点随时间的变化情况。例如描述钟摆晃动、管道中水的流动,或者湖中每年春季鱼类的数量,凡此等等的数学模型都是动态系统。 在动态系统中有所谓状态的概念,状态是一组可以被确定下来的实数。状态的微小变动对应这组实数的微小变动。这组实数也是一种流形的几何空间坐标。动态系统的演化规则是一组函数的固定规则,它描述未来状态如何依赖于当前状态的。这种规则是确定性的,即对于给定的时间间隔内,从现在的状态只能演化出一个未来的状态。 若只是在一系列不连续的时间点考察系统的状态,则这个动态系统为离散动态系统;若时间连续,就得到一个连续动态系统。如果系统以一种连续可微的方式依赖于时间,我们就称它为一个光滑动态系统。

人机交互技术

人机交互,是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。

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