作者李泽南

稳如老司机?人们开着小鹏上高速,一半路程都在用NGP辅助驾驶

何小鹏表示:「我们的内部目标是 2025 年以前做到高等级辅助驾驶。」

小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏曾经说道,小鹏要在 2021 年一季度做一次超过 2000 公里的自动驾驶挑战。前几天,这个挑战宣告完成了。

3 月 26 日,一个从广州出发的小鹏 P7 车队顺利在北京结束行程,小鹏正式成为第一个通过量产自动驾驶辅助功能,完成南北 3000 公里高速公路穿越的汽车公司。

这是一次有趣的尝试:车队于 3 月 19 日自广州小鹏总部出发,途径杭州、上海、南京、济南等城市,最终抵达北京,全程 3675 公里,其中高速里程 3145 公里。在整个过程中,车队每天采取接力方式,共邀请了两百余位媒体人、行业专家和普通用户一起参与。人们对 P7 辅助驾驶的百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率等数据进行了评测和记录。
3 月 31 日,在北京举行的「NGP 远征成果分享会」上,小鹏汽车向人们分享了本次挑战的完整统计数据:平均每车的 NGP 辅助驾驶里程为 2930 公里,小鹏 NGP 实现了平均百公里接管次数为 0.71 次、变道超车成功率 94.41%、匝道通过成功率 92.76%、隧道通过成功率 94.95%。

前几天 ,我们也尝试了小鹏 P7 的全新辅助驾驶功能。

「自动驾驶」能解决的问题

在开车这件事上,浏览一切数据和测试结果,都不如上手体验来得直接。有特斯拉、宝马等品牌辅助驾驶的前车之鉴,在真正开启 NGP 功能前,人们肯定会对它的实际效果感充满好奇,也心存疑虑。

但首先,开辅助驾驶的车也是要通过考试的——在上路之前,首次驾驶的用户需要通过「小鹏汽车 APP」观看 5 分钟的 NGP 安全提示视频,在中控屏上打开 NGP 功能,扫描「考试」的二维码,通过共计 11 道题的考卷,了解 NGP 功能及操作规程后,才可以驾车上路行驶。在形式的过程中,系统会根据路况和高精度地图的覆盖程度决定是否可以启动辅助驾驶。
这次的测试区域是北京郊区的高速公路上,货车不多但车流量比较大,对于辅助驾驶来说,挑战在于跟车和超车的把控上。在开启了辅助驾驶功能后,小鹏 P7 会很快加速到当前道路限速的上限,并尽量保持在最左道,跟随前车的距离如果调到最近的话,是能很大程度上避免加塞的。在三车道的路上,辅助驾驶系统会在遇到慢车时自动变道超车,两车道时则会保持在左车道通行。

它变道超车的动作看起来很自然,很接近人类驾驶者的样子。

如果你对于 AI 赶路的速度不满意,施加一点小干预也能主动超车:只要你拨动转向灯,辅助驾驶系统就可以领会意图,自动寻找超车机会。

不过辅助驾驶系统需要人类的配合,不允许你完全撒手不管。在开车期间,如果驾驶者的手长时间离开方向盘就会收到明显的语音和仪表提示,这会让你不得不保持注意力集中。一旦出现紧急或复杂路况,系统会警告驾驶员需要接管车辆,自动转换为人工驾驶。

工作日白天的北六环虽然算不上「高难度」,但是也有道路养护这样的特殊情况。我们发现,小鹏的 NGP 也可以识别出占道修路时摆放的雪糕筒,并相应地进行标识和规避。
除此之外,小鹏 P7 在超过大货车时还会像真人一样自动额外往左避让一点点,如果勾了选项,夜间超车时还会闪一下远光灯。

虽然刚开始,每个上手的人都不免会有一些紧张感,但在跑起来后,你可以迅速建立起对于小鹏 P7 辅助驾驶的信任感。实践表明,无论是自动变道、自动超车、通过高速匝道大弯等情况,小鹏 P7 搭载的高速 NGP 自动导航辅助驾驶都可以顺利完成。

小鹏表示,这种基于高精地图的辅助驾驶功能,目前已经覆盖了全国超过 90% 的高速公路和部分城市快速路。放眼业内,只有三家车企能够实现类似的功能。为了实现稳定的辅助驾驶,工程人员开着车跑遍了全国的所有高速,所以说只要是系统确认能够让车自己开的路况,小鹏都已经事先走过了。

小鹏 NGP 专注于高速路的形式相较特斯拉覆盖各种开放道路的 FSD 更保守——在通过收费站,或开下高速之后,系统就会提示驾驶员接管并停止自动驾驶。该功能依然属于「辅助驾驶」范畴,旨在帮助人们更轻松地完成旅途,绝非替代驾驶员。不过对比目前特斯拉 FSD 的测试进度来看,这样的做法也更加更令人放心。

在京藏高速、北六环上超过 80 公里的试驾过程中,我们经历了两次必须由人接手的情况:其中一次是在进入匝道三岔路时 P7 无法正确识别去往的方向(中间岔路);另外在并入高速主路时,在面临一辆距离过近的车时系统也出现了短暂的「犹豫」。辅助驾驶功能,并不是让你安心看手机用的。

辅助驾驶将会成为标配?

小鹏汽车辅助驾驶系统的全称是「NGP 自动导航辅助驾驶」,目前小鹏 P7 实现的是高速 NGP,可以实现从 A 点到 B 点的自动导航辅助驾驶。这一功能在配置了 XPILOT 3.0 系统的小鹏 P7 智尊版和鹏翼版上可以体验。据统计,现在卖出去的小鹏 P7 中约有 20% 选装了可以自动驾驶的硬件配置。

何小鹏透露,在升级了 NGP 能力的小鹏 P7 上,人们使用辅助驾驶的里程占可用 NGP 里程的 50% 以上。

自今年 1 月 26 日 NGP 公测版正式向用户开放以来,短短 50 天内小鹏车主们的累计行驶里程就达到了 180 万公里。看得出来,人们相当乐于尝试辅助驾驶功能。

自动驾驶的全栈自研量产能力是小鹏汽车的核心优势。根据这家公司的说法,目前全球只有两家企业拥有这种能力:其不仅是车端的感知、定位、规划和控制等模块,更在于数据通路、云端数据采集与标注、分布式神经网络训练等方面的自研。在将各种能力掌握在手中之后,小鹏可形成数据和算法的全闭环,并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

XPILOT3.0 的 NGP 高速自主导航驾驶是一套包含感知、行为规划以及行为 / 运动预测、地图融合等多个模块的量产车自动驾驶架构,结合小鹏 P7 上搭载的 14 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器实现的全方向双重感知系统,在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上,又增加了更适合国内路况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等能力,也可应对暴雨、夜间、高复杂路况、隧道中无定位信号等多种极端情况。
自 2020 年 10 月 24 日至今,小鹏 NGP 已经经历了 12 次大版本和 91 次小版本的迭代,经历了百万公里级道路里程的测试,并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷等方面的改进。

自动导航辅助驾驶,现在已经可以让你在高速公路上更轻松地开车了,那我们距离真正的自动驾驶还远吗?小鹏表示,虽然 NGP 自动导航辅助驾驶功能拥有丰富的使用场景及安全的驾驶体验,但该功能依然属于「辅助驾驶」范畴,小鹏汽车希望通过该功能帮助驾驶员减少长途驾驶疲劳,但不是替代人类操作。

如果遇到了未被高精度地图所覆盖的区域,小鹏 P7 将自动退出自动驾驶辅助系统,交由驾驶员接管。看起来,辅助驾驶技术的大范围落地还需要等待不少技术和服务的发展。
近两年时间,不论是传统车企还是造车新势力都在发力自动驾驶技术,百度、小米这样的科技公司也纷纷开始入局造车,但学界通常认为,由于全场景自动驾驶的复杂性及法规层面的要求,整个行业距离完全的无人驾驶还有很长的一段路要走。

但就像自动车道保持、自动刹车系统等功能实用化一样,逐渐变聪明的辅助驾驶已经让人们的开车方式一点一点地发生着改变。3 月 31 日,何小鹏还表示:「搭载量产激光雷达的小鹏汽车第三款车型将在下个月的上海车展亮相,新车将有两方面对于现有产品的颠覆。」
产业何小鹏自动驾驶技术小鹏汽车
相关数据
激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

人机交互技术

人机交互,是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。

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