Waymo:94% 的碰撞是由人类失误造成的,如果换成自动驾驶,100% 的车祸事故都能避免。
道路交通安全一直是全球性的公共危机。据世界卫生组织统计,全球每年有超过 130 万人死于车祸。我们可以寄希望于自动驾驶技术以改善这一局面吗?尽管近年来自动驾驶技术取得了明显的进展,但由于眼下在公共道路上行驶的自动驾驶汽车数量非常有限,包括自动驾驶技术安全性能在内的很多问题仍然难以得到证明。作为一家自动驾驶公司,Waymo 在避撞研究方面投入了巨大的精力。为了证明机器驾驶员比人类驾驶员更加安全,Waymo 最近进行了一项大规模测试:模拟近十年来在亚利桑那州发生的近百起真实车祸场景。结论是,自动驾驶技术是减少此类意外死亡人数的关键。只要将车祸事故中两辆车的任意一辆替换为机器驾驶员操作的车辆,基本可以避免事故死亡。去年,Waymo 发布了 2019 年和 2020 年共 610 万英里的行驶数据,包括 18 起撞车事故 29 起未撞车事故。这些数据中的一部分也被提供给了学界的研究人员。随后,相关的研究仍在继续。借助第三方机构,Waymo 收集了 2008 年到 2017 年间亚利桑那凤凰城郊外发生的每起致命交通事故。Waymo 选择模拟了其运营范围内公共道路上发生的 72 起致命车祸。由于其中很多场车祸涉及两辆车,因此分别进行了单独的实验,以模拟 Waymo Driver 在每辆车中产生的作用。首先用 Waymo Driver 替换引发撞车的车辆(「发起者」),然后 Waymo Driver 替换其他车辆(「响应者」)动作的响应判断。按照此方法,最终总共进行了 91 次模拟。将 Waymo Driver 替换为模拟发起者(52 个模拟)时,它能够平稳地驾驶,并通过遵守道路规则来避免撞击,包括适应现场交通状况、选择适当的间隙并观察交通信号。如下图所示,可以看到屏幕底部的 Waymo Driver 通过速度限制(而不像现实中的驾驶员那样闯红灯)来避免了现实中致命事故的重演:![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/editor/0d1190a6-637a-4e4b-bcac-86b121e0276f/640.gif)
在两车即将相撞的十字路口,Waymo Driver 采取了限速措施并在交通信号灯处停下了。![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/editor/40037f28-e2d3-4e5a-9d87-2abee0896955/640.gif)
还是同一场景,Waymo Driver 可预测到另一车辆不会在红灯处停下,因此它开始减速,从而避免了车祸。在 91 场事故模拟中,Waymo Driver 所表现的性能始终优于人类驾驶员:将 Waymo Driver 置于响应者角色后,避免了 82%的模拟撞击;
在另外 10%的场景中,Waymo Driver 是模拟中的响应者,当另一辆汽车横穿十字路口时,Waymo Driver 采取了利于缓解事故严重性的相关措施;
只有 8%的模拟响应者未发生变化,在这些情况下,当 Waymo Driver 停下或以恒定速度行驶时,人类驾驶的车辆在其毫无机会响应的情况下撞击了模拟 Waymo Driver。
Waymo 的安全研究主管 Trent Victor 表示,Waymo 汽车最多可将重伤概率降低到 15 分之一。「这意味着,即使不能完全避免撞车事故,仍会采取措施降低撞击的严重性。如果降低了严重程度,那么驾驶员死亡的可能性就会降低。」其中二十次模拟撞车包含一名行人或骑自行车的人被汽车撞倒。本次测试中,Waymo 的自动驾驶汽车避免了 100%的模拟事故。换而言之,即使人类驾驶员做了一些事情(例如闯红灯)引发了碰撞,模拟的 Waymo Driver 也能避免或减轻大多数的致命撞击。Waymo 将这些测试结果写进了论文:![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/editor/560267af-6e9e-4261-a7e5-59ebffbdac75/640.png)
论文链接:https://storage.googleapis.com/waymo-uploads/files/documents/Waymo-Simulated-Driving-Behavior-in-Reconstructed-Collisions.pdf目前针对自动驾驶汽车安全没有标准的评估方法。兰德公司(RAND)最近的一项研究表明,在缺少框架的情况下,用户最有可能信任政府,然而美国监管机构似乎打算让私营企业决定安全性。在这种「真空环境」中,Waymo 希望通过公布这些数据,促使决策者、研究人员乃至其他公司可以开始承担开发通用框架的任务。一位发言人表示,可以肯定的是,Waymo 的调查结果并未接受同行评审分析,所以不会在学术或科技期刊上发表,尽管将来它可能会公开发表。此外,这些模拟并非独立于公司进行,也没有在公司公开之前进行任何第三方的审查验证。不过,Waymo 确实与一个选定的学术专家小组分享了其发现,以征询他们的意见。爱荷华大学国家高级驾驶模拟器实验室主任 Daniel McGehee 表示,Waymo 正在将安全性分析和透明度「推向新的高度」。瑞典查尔默斯理工大学汽车安全副教授 Jonas Bargman 表示,Waymo 在基于模拟的评估应用领域处于「科学前沿」,但这只是评估自动驾驶汽车安全性所需的组件之一。在审查报告后,Bargman 得出结论,「Waymo 模拟平台是高度复杂的」,并以该公司的 3D 传感器级感知模型作为引证。他指出反事实假设情景(counterfactual what-if scenario)的使用与「向公众介绍 Waymo 自动驾驶汽车高度相关」。参考链接:https://www.theverge.com/2021/3/8/22315361/waymo-autonomous-vehicle-simulation-car-crash-deaths