在这篇论文中,来自国防科技大学和普林斯顿大学的研究者提出了一种面向单张 RGB-D 图像的对称检测网络 SymmetryNet。实验结果表明,该检测网络显著优于其它已有方法,性能达到了 SOTA,尤其是在没有训练过的物体上优势明显。此外,SymmetryNet 能够准确地检测出多种不同物体的对称性,包括被遮挡的物体、包含多个对称面的物体等。
论文链接:https://arxiv.org/abs/2008.00485
数据和代码链接:https://github.com/GodZarathustra/SymmetryNet