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一、摘要(协作机器人)

从诸葛孔明的木牛流马、文艺复兴的机器人骑士、到当下的波士顿动力Atlas,人类对机器人的追求从来没有停止过。

2010年亚太机器人大赛(机器人法老修建金字塔)到今年,整整10个年头。很遗憾那年大赛我并没有走到最后,没能和队友一起分享改写历史的喜悦,但也是这一年我真正开始着手做机器人。

国内很多研究所偏向于科研,中科院长春光机所却给我提供更多的工程实践机会,比如空间机械臂、航天有效载荷等等。也正是在跟空间机器人实验室吴清文和刘宏老师学习的过程中,我进入到机械臂领域。

小的时候,以为机器人是“人”,但随着工作后对机器人应用、方案、设计等工作的深入,意识到当下机器人仍然是“机器”而非“人”。直到协作机器人打破人与机器的工作界限,让从业人员逐渐看到人机协作与自动化的美好未来。

时至今日,协作机器人还不能像《西部世界》中演绎的那番惟妙惟肖,但不论是疫情期间钟南山团队与新松机器人在采集咽喉拭子中协作机器人的应用;亦或者UR协作机器人在地摊经济中大展身手;它们都在向世人宣告协作机器人拓宽应用场景的潜力,消除人与机器界限的趋势。

我们知道,协作机器人在机器人发展历程中是个很重要的里程碑,但它仍旧只是个过渡。未来机器人的发展方向究竟在哪里?随着感知、认知、执行技术的突破,它一定是越来越像人类。

从决定写这些年来与自己朝夕相处的工业机器人,到协作机器人专栏上线,我首先要感谢各位同行、校友、前辈、老师的分享与支持。其中包括,但不限于珞石机器人 @于文进,JAKA机器人杨帆,UR中国技术负责人@包文涛,ABB资深科学家 @曹开元,Co-bot @李淼robot,新松机器人陈家宝等等。正是本着与同行、客户、学生、投资人交流的想法,专栏从以下几个方面进行介绍:


目前协作机器人依旧处于前所未有的发展机遇,不管是面向不同细分领域的拓展、亦或是新型商业领域的开发。于此同时,作为从业人员依旧要看到协作机器人领域目前面临的挑战,宏观经济放缓、供应商议价能力不足、市场竞争激烈、机器人灵活性待改善、市场人才资源缺乏等等。希望专栏内容对你会有一些帮助,也欢迎深入交流。 
伊顿王
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机器人与自动化的美好生活

入门协作机器人机器人
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