百度投资的激光雷达巨头拟「借壳」上市,或成为自动驾驶第一股

<mark data-type=institutions data-id=5896450e-2901-4458-8dc6-36debf202d02>百度</mark>投资的<mark data-type=tech_methods data-id=05a6227e-dcaa-4e7b-8c33-0f5eccd03377>激光雷达</mark>巨头拟「借壳」上市,或成为自动驾驶第一股

本月,大疆投资的激光雷达厂商Livox正式出货,首次将产品价格压低到万元以内。本周,滴滴自动驾驶网约车业务正式在上海市上线。自动驾驶商业化和规模化的步伐按下快捷键。

Velodyne 作为全球最大的激光雷达厂商,曾在技术和产品领域遥遥领先,不过近两年的发展似乎有些乏力,去年底接连传出中国团队裁员及退出中国市场的消息。与此同时,谋求在2019年底以18亿美元估值的上市计划也杳无音讯。

近日,这家自动驾驶领域的龙头传来新动向——拟通过借壳在纳斯达克上市,如果顺利,Velodyne Lidar或将成为激光雷达领域第一股,对现有参与激光雷达领域的玩家发起冲击。

撰文 | 力琴、吴昕

机器之心6月28日消息,香港媒体南华早报援引知情人士消息,曾获百度投资的全球最大的车载激光雷达公司——Velodyne LiDAR 正在筹划上市,拟与在纳斯达克上市的空白支票公司Graf Industrial(格拉夫工业公司)进行合并谈判。

美股中的空白支票公司,又称特殊目的的收购公司,英译为Special Purpose Acquisition Company,简称SPAC。这类公司没有明确的经营收入和资产,且多是离岸注册,雇员人数甚至低到只有两人,看起来与我们眼中的“皮包公司”极为相似。Graf正是一家这样的公司,其成立就是为了与一项或多项业务进行合并、资本证券交易、资产收购、股票购买、重组或类似业务合并。

Velodyne LiDAR 前身是硅谷科技公司 Velodyne,它在 Google 布局无人驾驶汽车之前就开始在车载激光雷达产业发力,之后与 Google 合作,成为车载激光雷达产业的龙头。该公司开发的LiDAR传感器已经成为行业标配,被谷歌等涉及自动驾驶的公司和沃尔沃、福特、奔驰等整车厂广泛使用。


一 18亿美元IPO未果,再谋上市路

去年6月,全球最大激光雷达厂商Velodyne Lidar谋求18亿美元IPO的消息传得沸沸扬扬。当时,据Business Insider报道,Velodyne拟与美银美林、花旗银行、加拿大皇家银行和威廉·布莱尔合作,准备进行IPO。

Velodyne希望IPO时能有超过18亿美元的估值,并在2019年底之前完成上市。不过自那以后,暂未有任何关于其上市的消息传出。

今日,Velodyne再被曝出上市传闻。南华早报援引知情人士消息,Graf Industrial Corp(格拉夫工业公司)正在与百度支持的Velodyne Lidar进行合并谈判,这笔交易将使这家用于自动驾驶汽车的传感器制造商上市。

知情人士称,格拉夫工业公司正与一名顾问合作,帮助为这笔潜在的交易筹集资金,这些人士表示,由于此事不公开,他们要求不透露身份。其中一位知情人士说,目前还没有达成交易,格拉夫工业公司可能会选择追求另一个目标。

格拉夫工业公司(Graf Industrial)是一家特殊目的收购公司,即SPAC,在2018年的首次公开募股中筹集了2.25亿美元。4月,该公司表示,正在与聚丙烯回收公司PureCycle Technologies洽谈合并事宜。

在冠状病毒大流行颠覆市场的情况下,与空头支票公司合并已成为公司上市的流行方式。总部位于休斯敦的格拉夫工业公司股价受此消息影响最高上涨30%,收盘价达到创纪录的15美元,该公司市值约为4.57亿美元。不过,格拉夫工业公司和Velodyne公司的代表拒绝对此发表评论。


激光雷达领域的佼佼者

Velodyne一度被认为是激光雷达领域的佼佼者,现在包括梅赛德斯-奔驰和福特汽车公司在内的汽车制造商都在使用其激光雷达技术。Velodyne为自动驾驶汽车创造了类似雷达的系统,利用激光生成周围环境的三维图像。

Velodyne 的历史最早可以追溯到 1983 年。Velodyne LiDAR 前身是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家,随后在2005年将业务拓展至激光雷达领域,其生产的激光雷达广泛应用于汽车、无人机、制图和机器人等行业。

2016年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离,成立新公司Velodyne LiDAR。同年,公司获得百度与福特1.5亿美元的共同投资,三方围绕无人驾驶领域展开全方位合作,致力于使激光雷达的价格不再高昂,从而加速无人驾驶的商业化进程。

该公司开发的LiDAR传感器已经成为行业标配,被谷歌等涉及自动驾驶的公司和沃尔沃、福特、奔驰等整车厂广泛使用。

其自动驾驶激光雷达产品主要包括为 L4/L5 高速自动驾驶研发的 Alpha Puck和为 ADAS 系统量身定做的 Velarray。2019 年 6 月,公司收购地图定位软件开发商 Mapper,开始打造自己的驾驶辅助软件系统 Vella。

在过去十多年的时间里,Velodyne LiDAR先后发布了7款激光雷达新品,譬如VelaDome、Velarray、Alpha Puck、Puck、UltraPuck等。Velodyne 2015 年出货量为 3000 余台,至 2019 年累计销量突破 3 万台,达到了 5 亿美元销售里程碑。

今年1月,在CES展会上,Velodyne展示了一种名为VelaBit的新型号,其覆盖距离可达100米,售价仅为100美元。之前激光雷达的高额昂贵总会被诟病,目前来看,功能较弱的激光雷达的价格已经大幅下降。

自动驾驶技术催生的「激光雷达」热潮

在自动驾驶创业浪潮迎来爆发后,激光雷达作为核心传感器更是必不可缺。在自动驾驶领域,激光雷达与其它传感器互为补充,可以有效提高车辆对于周围环境感知的准确度,因此进入该赛道的玩家也非常之多。

据中信证券预估,2024 年全球激光雷达市场规模有望达 60 亿美元。激光雷达探测距离远,测量精度高,且能够通过扫描点云构建环境三维模型, 是实现 L4/L5 级自动驾驶的核心传感器。

国外有众多玩家,比如 Velodyne、IBEO、Quanergy、Innoviz 等,之后德国汽车供应商博世也宣布进入激光雷达市场,推出新型远程LIDAR。国内有初创公司速腾聚创、禾赛,以及正在加速入局的DJI大疆创新。

速腾聚创是国内激光雷达市场中融资和估值最高的公司,2018年10月的最新一轮融资3亿人民币,对应估值应该是15亿人民币,菜鸟网络、上汽集团旗下尚欣资本、北汽集团等产业资本入局。

激光雷达制造商禾赛科技日前获得1.73亿美元C轮融资,由光速联合德国博世集团领投,美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投。上周,大疆内部孵化的公司览沃科技(Livox)推出的TELE-15(泰览-15)激光雷达也正式进入市场。

目前,自动驾驶领域的绝大多数玩家,诸如谷歌Waymo百度、UBER、Cruise等,皆采用激光雷达为主的解决方案。伴随着自动驾驶领域收并购、投融资的潮起潮落,激光雷达作为支持自动驾驶技术发展的关键技术,其所在的行业与产品也在同步换新与发展。

Velodyne LIDAR多次IPO背后也释放类似的信号,产业趋向成熟,或是正在走向日趋激烈的产业化。如Velodyne IPO顺利,将会成为激光雷达领域众多公司对标的公司,包括估值、产品进度、销量、财务情况、技术水平等方面。

产业百度自动驾驶技术
相关数据
Waymo机构

Waymo是Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司,专注研发自动驾驶汽车,前身是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,之后于2016年独立。2017年10月,Waymo开始在美国亚利桑那州的公开道路上试驾。2018年12月,Waymo在凤凰城郊区推出了首个商业自动乘车服务Waymo One。

http://www.waymo.com/
速腾聚创机构

RoboSense(速腾聚创),成立于2014年,是全球领先的激光雷达环境感知解决方案提供商,为自动驾驶汽车提供更高性能、更安全可靠、更低成本的激光雷达(LiDAR)系统方案,在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域长时间创新与沉淀,让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。RoboSense(速腾聚创)总部位于深圳,在北京、上海、德国和美国设有分支机构。核心研发团队来源于全球顶尖高校与国际一流科技企业。

https://www.robosense.ai/
自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

自动驾驶汽车技术

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

无人机技术

无人机(Uncrewed vehicle、Unmanned vehicle、Drone)或称无人载具是一种无搭载人员的载具。通常使用遥控、导引或自动驾驶来控制。可在科学研究、军事、休闲娱乐用途上使用。

百度机构

百度是全球最大的中文搜索引擎,是一家互联网综合信息服务公司,更是全球领先的人工智能平台型公司。2000年1月1日创立于中关村,公司创始人李彦宏拥有“超链分析”技术专利,也使中国成为美国、俄罗斯、和韩国之外,全球仅有的4个拥有搜索引擎核心技术的国家之一。

https://www.baidu.com/
奔驰机构

德国汽车品牌,汽车的发明者,被认为是世界上最成功的高档汽车品牌之一,其完美的技术水平、过硬的质量标准、推陈出新的创新能力、以及一系列经典轿跑车款式令人称道。奔驰三叉星已成为世界上最著名的汽车及品牌标志之一。2016年10月,奔驰排2016年全球100大最有价值品牌第9名

相关技术
机器之心机构

机器之心,成立于2014年,是国内最具影响力、最专业、唯一用于国际品牌的人工智能信息服务与产业服务平台。目前机器之心已经建立起涵盖媒体、数据、活动、研究及咨询、线下物理空间于一体的业务体系,为各类人工智能从业者提供综合信息服务和产业服务。

https://www.jiqizhixin.com/
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