五项挑战获四项第一,地平线霸榜Waymo自动驾驶算法挑战赛

美国当地时间6月15日,Alphabet(Google母公司)旗下的自动驾驶公司Waymo在CVPR 2020自动驾驶Workshop上揭晓Waymo开放数据集挑战赛的结果,国内AI创业公司地平线斩获5项挑战中的4项全球第一。

Waymo自动驾驶算法挑战赛结果揭晓,地平线斩获五项挑战四项第一本次挑战赛,Waymo开放了其自动驾驶车辆在25个城市收集的超过1000万英里的自动驾驶行驶里程数据。Waymo首席科学家兼项目负责人Drago Anguelov表示,该数据集是有史以来规模最大、场景最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一。比赛吸引了包括阿里巴巴达摩院、柏林工业大学、Google大脑团队、华为诺亚方舟实验室、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、商汤科技、香港中文大学、图森未来,图宾根大学、中山大学等在内的全球学术界和产业界顶级自动驾驶研发团队积极参与,也包括相当一部分来自Waymo的个人参赛者。

Waymo开放数据集挑战赛包括5项挑战,地平线在其中2D追踪、3D检测、3D追踪和域适应四项挑战中拔得头筹,在2D检测中获得第二名,感知算法实力领跑。

算法基因驱动芯片架构,研发最极致效能的AI芯片

地平线是一家有强大算法基因的AI芯片公司,创始人兼CEO余凯博士早在2010年带领团队获得首届ImageNet图像识别评测第一名,是首个在国际人工智能算法竞赛中率队摘得桂冠的华人学者。地平线团队还曾获得KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID等国际权威评测的世界第一。

得益于地平线在算法领域的长期技术沉淀和自动驾驶研发的经验积累,此次挑战赛,面对最大规模的数据集、最复杂最真实的驾驶场景,地平线参赛团队充分利用地平线完善的算法开发基础设施,自主开发新颖有效的感知算法,在短时间内解决了多个技术难题。

地平线能够对重要应用场景中的算法趋势进行预判,前瞻性地将其计算特点融入到计算芯片架构的设计中,使得AI芯片能够随着算法的演进,始终保持相当高的有效利用率,从而真正意义上受益于算法创新。算法驱动AI芯片设计,秉承协同优化的创新设计理念,地平线重新定义了AI芯片的效能,对最新和最先进的深度神经网络算法提供更开放和高效的硬件架构。

配合高效算法,搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU2.0的车规级AI芯片征程2,可提供超过4TOPS的等效算力,每TOPS AI能力输出可达同等算力GPU的10倍以上,典型功耗仅2W。测试结果表明,征程2在典型算法模型上运行所达到的算力利用率超过90%,实际效能大幅超过同等算力的其它芯片。今年,地平线征程2已经实现大规模前装量产,从而与英特尔Mobileye EyeQ4,英伟达Xavier并列成为业界仅有的三款量产级车规智能驾驶芯片。

地平线将于今年推出强大的边缘AIoT芯片旭日3和高等级自动驾驶芯片征程5,其中旭日3实际AI性能超过英伟达边缘芯片TX2,而旗舰级自动驾驶芯片征程5具备96TOPS的AI算力,实际性能超过特斯拉FSD芯片。

软硬结合,打造高性能自动驾驶计算芯片解决方案

在自动驾驶三大核心技术——感知、决策、执行中,感知是自动驾驶的起点与基石。自动驾驶向高等级不断发展,对感知准确性的要求也大幅提升。如何持续提升感知准确性、挑战感知极限,是本次挑战赛考察的核心,也是学界和产业界不断研究探索的领域。

在本次挑战赛中,地平线团队始终坚持基于实际场景开拓创新的开发路线,针对数据集中的特定细分场景进行算法优化,在五项挑战中斩获四项第一,感知算法准确率均领先。值得一提的是,地平线参赛团队针对3D检测任务开发的算法在域适应任务的特定场景中仍然保持高准确率,展现了强大的泛化性。

面向自动驾驶落地应用的实际需求,地平线将在算法领域的前沿探索转化为赋能产业的落地实践,深度融合具有创新性和前瞻性的高效感知算法和极致效能的车规级AI芯片,打造高效的智能驾驶感知解决方案,赋能客户,加速智能驾驶的应用落地。

地平线基于征程2打造的单目视觉ADAS解决方案,可在2W功耗、低于100毫秒的延迟下实现多达24大类的物体检测以及上百种的物体识别,每帧高达60个目标及其特征的准确感知与输出。在关键算法指标上如车道线检测、车辆分类检测、测距精度等,地平线的数据表现已经达到或超过国际头部企业。不仅如此,该解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化,能够应对复杂行车环境,如特殊车道线、红绿灯倒计时检测、车辆突然斜向插入等。

地平线 Matrix 2 自动驾驶计算平台此外,地平线还推出了具备高性能和高可靠性的Matrix 2自动驾驶计算平台,搭载征程2车规级芯片,可满足L2~L4级别自动驾驶需求,支持在特殊场景或极端天气的情况下输出稳定的感知结果,为自动驾驶客户提供感知层的深度赋能,成为多家头部L4级自动驾驶公司首选的感知计算平台。

底层赋能,开放生态,高效支持客户开发智能驾驶算法

作为全球领先的边缘AI芯片企业,地平线定位为汽车产业及其更广泛AIoT领域的Tier2供应商,通过“天工开物”AI开发平台开放赋能,将行业领先的算法能力和芯片产品开放给客户。基于地平线强大的算法基因,地平线不但可以设计最先进的算法芯片和算法开发工具链,而且最懂得如何助力客户开发有竞争力和差异化的AI算法,打造兼具高效能和独特性的解决方案,加速智能驾驶的应用落地。

搭载地平线征程 2 的长安旗舰车型 UNI-T今年6月,搭载地平线征程2的长安旗舰车型UNI-T上市发售,地平线车规级AI芯片正式实现前装量产,这也使得地平线成为继英特尔和英伟达两大芯片巨头之后,全球第三家实现车规级AI芯片前装量产的科技公司。而长安汽车UNI-T则基于地平线极致性能的AI芯片以及高效的感知算法,实现了视线亮屏、分心提醒、疲劳监测、唇语识别、智能语音拍照等一系列智能化功能,能给用户提供主动化、个性化、沉浸式的车内人机交互。在ADAS芯片领域,征程2所展现的感知计算性能已经在多个指标超越英特尔Mobileye的芯片,特别是针对中国路况特殊性质,已经成功签下来自中国各大汽车集团的十多款定点车型。

目前,地平线已在智能驾驶ADAS、智能座舱、自动驾驶以及更广泛的AIoT等领域赋能一大批行业顶级Tier1s、OEMs、通讯运营商,包括长安、福瑞泰克、奥迪、佛吉亚、SK电讯、理想等多个顶尖企业在内的合作伙伴正与地平线携手加速智能驾驶时代的到来。

面向未来,地平线将持续推动算法和芯片的迭代升级,推进行业领先的算法与极致效能的芯片深度融合、协同优化,赋能客户打造更优秀的边缘AI芯片解决方案,加速智能驾驶以及更广泛的AIoT领域的研发和商业化落地进程。

产业自动驾驶Waymo地平线
相关数据
Waymo机构

Waymo是Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司,专注研发自动驾驶汽车,前身是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,之后于2016年独立。2017年10月,Waymo开始在美国亚利桑那州的公开道路上试驾。2018年12月,Waymo在凤凰城郊区推出了首个商业自动乘车服务Waymo One。

http://www.waymo.com/
英特尔机构

英特尔(NASDAQ: INTC)是全球半导体行业的引领者,以计算和通信技术奠定全球创新基石,塑造以数据为中心的未来。我们通过精尖制造的专长,帮助保护、驱动和连接数十亿设备以及智能互联世界的基础设施 —— 从云、网络到边缘设备以及它们之间的一切,并帮助解决世界上最艰巨的问题和挑战。

https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/homepage.html
相关技术
华为机构

华为创立于1987年,是全球领先的ICT(信息与通信)基础设施和智能终端提供商,致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织,构建万物互联的智能世界。目前华为有19.4万员工,业务遍及170多个国家和地区,服务30多亿人口。

https://www.huawei.com/cn/
商汤科技机构

作为全球领先的人工智能平台公司,商汤科技SenseTime是中国科技部指定的“智能视觉”国家新一代人工智能开放创新平台。同时,商汤科技也是全球总融资额及估值最高的人工智能创新企业。 商汤科技以“坚持原创,让AI引领人类进步”为愿景。公司自主研发并建立了全球顶级的深度学习平台和超算中心,推出了一系列领先的人工智能技术,包括:人脸识别、图像识别、文本识别、医疗影像识别、视频分析、无人驾驶和遥感等。商汤科技已成为亚洲最大的AI算法提供商。 商汤科技在多个垂直领域的市场占有率位居首位,业务涵盖智能手机、互联网娱乐、汽车、智慧城市、以及教育、医疗、零售、广告、金融、地产等多个行业。目前,商汤科技已与国内外700多家世界知名的企业和机构建立合作,包括本田、SNOW、阿里巴巴、苏宁、中国移动、OPPO、vivo、小米、微博、万科、融创等。

http://www.sensetime.com
图森未来机构

图森未来是一家专注于L4级别无人驾驶卡车技术研发与应用的人工智能企业,面向全球提供可大规模商业化运营的无人驾驶卡车技术,为全球物流运输行业赋能。 图森未来自主研发的以摄像头为主,融合激光雷达、毫米波雷达的L4级无人驾驶卡车解决方案,具备感知、定位、决策、控制等无人驾驶核心功能,能够实现货运卡车在干线物流场景和半封闭枢纽场景下的全无人驾驶。 目前,图森未来已在中美多地展开商业化试运营,并持续获得主营收入。

http://www.tusimple.com
地平线机构

地平线作为嵌入式人工智能全球领导者,致力于提供高性能、低功耗、低成本、完整开放的嵌入式人工智能解决方案。面向智能驾驶、智能城市和智能商业等应用场景,为多种终端设备装上人工智能“大脑”,让它们具有从感知、交互、理解到决策的智能,让人们的生活更安全、更便捷、更美好。

http://www.horizon.ai
感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

准确率技术

分类模型的正确预测所占的比例。在多类别分类中,准确率的定义为:正确的预测数/样本总数。 在二元分类中,准确率的定义为:(真正例数+真负例数)/样本总数

感知层技术

IoT (物联网) 三层结构中的一层,用于识别物体,采集信息等感知类的任务;另外两层是应用层(Application layer)和网络层(Network layer)。

物体识别技术

计算机视觉领域的一个分支,研究物体的识别任务

人机交互技术

人机交互,是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。

深度神经网络技术

深度神经网络(DNN)是深度学习的一种框架,它是一种具备至少一个隐层的神经网络。与浅层神经网络类似,深度神经网络也能够为复杂非线性系统提供建模,但多出的层次为模型提供了更高的抽象层次,因而提高了模型的能力。

阿里巴巴机构

阿里巴巴网络技术有限公司(简称:阿里巴巴集团)是以曾担任英语教师的马云为首的18人于1999年在浙江杭州创立的公司。 阿里巴巴集团经营多项业务,另外也从关联公司的业务和服务中取得经营商业生态系统上的支援。业务和关联公司的业务包括:淘宝网、天猫、聚划算、全球速卖通、阿里巴巴国际交易市场、1688、阿里妈妈、阿里云、蚂蚁金服、菜鸟网络等。 2014年9月19日,阿里巴巴集团在纽约证券交易所正式挂牌上市,股票代码“BABA”,创始人和董事局主席为马云。 2018年7月19日,全球同步《财富》世界500强排行榜发布,阿里巴巴集团排名300位。2018年12月,阿里巴巴入围2018世界品牌500强。

https://www.alibabagroup.com/
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