同一天，小马智行、驭势科技连连宣布融资进展，而其背后的产业方也颇具实力——丰田、博世等。此外，据自媒体车智消息，Momenta、智行者、新石器、高仙机器人等近期也或有融资进展公布。

2020 年的寒冬里我们似乎驶向了中国自动驾驶的春天。

与此同时，2 月 24 日，发改委、工信部等 11 部委联合印发《智能汽车创新发展战略》文件明确提出计划在 2025 年实现有条件自动驾驶汽车规模化生产，高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。但较两年前的征求意见稿，明显推迟了商业化时间表。

自动驾驶的前路方向仍然有些扑朔迷离，但或许正是因为这一份不确定性和挑战才吸引各路企业入场争逐。

撰文 | 凡雪

编辑 | 四月

2 月 26 日，小马智行完成新一轮融资总额 4.62 亿美元，其中日本最大汽车制造商丰田领投 4 亿美元。

至此，小马智行融资累计总额近 8 亿美元，估值略高于 30 亿美元。

知情人士表示，丰田约 4 亿美元的投资标志着，这是其对有中国背景的自动驾驶公司的最大投资，此轮融资完成后，丰田汽车将获得小马智行约 13% 的股权及一个董事席位。与此同时，小马智行的部分现有投资者进行了跟投。

本轮融资将帮助小马智行持续专注于自动驾驶技术研发，同时也将扩充团队以支持技术开发和车队规模化部署。

 01 合作溯源

4 亿美元融资的重磅加注，在「资本寒冬」席卷的自动驾驶行业很是少见，而此次融资是并非是小马智行与丰田的首次「交手」。

小马智行与雷克萨斯的合作车型，丰田旗下所属的雷克萨斯一直高居豪华轿车前茅。

早在 2015 年，各家车企就陆续喊出了「向出行服务提供商转型」的口号，全球车企也在准备从汽车产品供应商向出行服务供应商的战略转型升级，并且开始投入大量的资金。

丰田在 2018 年 CES 上发布 e-Palette 概念，宣布转型为移动出行服务公司，便围绕这一核心战略，陆续与 Uber、滴滴等企业的自动驾驶部门展开合作。

丰田的自动驾驶汽车项目包括与软银建立的合资企业，以及对自动驾驶出租车开发商 Uber ATG 的投资。2019 年 7 月，该公司向中国叫车巨头滴滴出行和一家开发移动服务的新合资企业投资了 6 亿美元。

此外通用、大众也在规划「移动出行业务」，投注电动汽车、自动驾驶以及移动出行服务领域。

2019 年 8 月，丰田选中小马智行，这也是首次与国内自动驾驶初创公司合作，二者宣布共同开展自动驾驶技术合作，并在中国的公开道路上落地测试自动驾驶车队，该项目使用丰田旗下雷克萨斯品牌的 SUV，并结合小马智行的自动驾驶的软件系统和硬件方案。

如今，在今年的战略投资框架下，双方将扩大合作范围，除了共同开发自动驾驶技术外，还将在出行领域探索更多可能性。

据小马智行向机器之心透露道，与丰田除了共同研发自动驾驶技术，二者也将目光投射于汽车生产之外，探索出行服务的更多可能性，双方的目标是在 2022 年实现真正的无人驾驶技术。

 02 完成 7 万多个 Robotaxi 打车订单

此次 4.62 亿美元融资让小马智行再一次进入公众视野。

2016 年 12 月，与许多自动驾驶公司一样，小马智行在硅谷成立，在硅谷和广州设立双总部，致力于研发 L4、L5 级的自动驾驶技术，目前在美国加州 Fremont、Irvine 以及中国北京、广州进行自动驾驶项目测试。

小马智行的创始团队都有谷歌和百度背景，其中创始人兼 CEO 彭军曾在谷歌就职七年，2012 年进入百度，2015 年开始，专注研发无人车项目，并担任自动驾驶业务的首席架构师。而人称「楼教主」的 CTO 楼天城也是前百度无人车主任架构师，曾参与 Google 无人车研发。

小马智行 CEO 彭军及 CTO 楼天城

据公开数据显示，截至 2020 年 2 月，小马智行总共获得约 8 亿美元融资，投资者包括丰田汽车、红杉资本中国、IDG 资本等。

这些对于一个成立仅仅三年的初创公司无疑是一份亮眼的成绩单，而这背后，与小马智行深厚的技术积淀与广结「朋友圈」不无关系。

技术沉淀方面，小马智行拥有较为先进的 L4 级的自动驾驶技术，作为无人车的「眼睛」——感知功能向来是重中之重。

小马智行通过结合启发式算法与深度学习模型，利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器数据深度融合的方案，提供了丰富的数据集，创建可靠的高精地图并提供精确 3D 结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息，保障车辆的安全驾驶。

小马智行

感知过后的决策流程依然重要，小马智行通过实时、准确地判断周围车辆的行驶路径，并采用动态寻路算法，在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制。

与此同时，技术的规模化应用同样重要，小马智行自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等，具备较高稳定性和可扩展性。

在此技术背景下，2017 年 4 月，小马智行推出了第一辆自动驾驶测试车辆。此后陆续获得美国加州、中国北京等地的自动驾驶汽车测试牌照，据了解，2019 年小马智行自动驾驶测试总里程数已超过 150 万公里。

PonyPilot 的打车流程

2018 年 12 月，小马智行发布 PonyPilot 自动驾驶移动出行 (Robotaxi) 项目，并在广州率先试点城区公开道路 Robotaxi 常态化运营，PonyPilot 路测范围基本覆盖了广州南沙最核心区域，面积达 50 多平方公里，包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼、图书馆、体育馆等场所。

2019 年 10 月 25 日，小马智行与现代汽车集团宣布，在美国加利福尼亚州推出自动驾驶出行服务 BotRide。

乘客可通过 BotRide 的同名版 App（由 Via 开发），用手机叫到自动驾驶的现代 Kona 电动 SUV，并根据 App 的指引，到达最近的上车点。乘客上车后，通过扫码自动完成身份验证，即可开始自动驾驶旅程。

目前，BotRide 的运营已覆盖尔湾人口密集的核心区，包括大学、居民区、商业区和机构驻地等出行需求大的区域。

据悉，截至 2019 年年底，小马智行共完成 7 万多个 Robotaxi 打车订单。

除丰田、现代汽车之外，小马智行还曾与广汽、比亚迪等汽车制造商建立了合作伙伴关系，不断扩大自身「朋友圈」。

 03 寒冬来袭？自动驾驶产业现状机遇究竟几何

自动驾驶巨大蓝海市场让各路企业纷纷入场，想要争夺一份蛋糕，但是鉴于该技术的高成本和复杂性，人们对该技术能否实现依然感到担忧，「自动驾驶寒冬」说法在业界从未消停过。

同一天，小马智行获丰田 4 亿美元投资，驭势获博世战略投资，此外，据自媒体车智消息，Momenta、智行者、新石器、高仙机器人等近期也或有融资进展公布。2020 年的寒冬里我们似乎驶向了中国自动驾驶的春天。

与此同时，2 月 24 日，发改委、工信部等 11 部委联合印发《智能汽车创新发展战略》文件明确提出计划在 2025 年实现有条件自动驾驶汽车规模化生产，高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。但较两年前的征求意见稿，明显推迟了商业化时间表。

自动驾驶的前路方向仍然有些扑朔迷离，但或许正是因为这一份不确定性和挑战才吸引各路企业入场争逐。